三菱MR-JE系列伺服驱动器有MR-JE-A、MR-JE-B、MR-JE-C三种，但它们所配的伺服电机都是通用的。

MR-JE伺服电机HG-KN不带电磁制动器型号有：

HG-KN13J-S100、HG-KN23J-S100、HG-KN43J-S100、HG-KN73J-S100。

1、HG-KN13J-S100外形尺寸图

HG-KN13J-S100外形尺寸图

2、HG-KN23J-S100外形尺寸图

HG-KN23J-S100外形尺寸图

3、HG-KN43J-S100外形尺寸图

HG-KN43J-S100外形尺寸图

4、HG-KN73J-S100外形尺寸图

HG-KN73J-S100外形尺寸图