最近接手一个工厂自动化项目，需要用到西门子PCS7，原以为用个一两周的时间就可以吃透了，没想到半年时间才勉强入个门。

总结一下自己的心得体会，希望对各位同行有所帮助。

博图，基于运动控制

博图软件，我想搞工控的大都用过，虽然软件安装挺麻烦，但用起来确实挺方便的。

非标小项目，无非上位机、控制器、执行机构，无论机构或控制系统看上去多么负责，但大都超脱不了这个架构。博图无法使得这个架构的搭建更加方便快捷。

最初几年搞项目，做非标的比较多，项目之初，考虑的比较多的是怎么通信，控制多少电机，控制多少伺服，控制多少气缸。所以很多项目的报价以控制的点位来计算。

跟别的PLC使用，其实没有多大的区别，也就软件的操作不同而已，但控制原理大同小异，所以很多学徒总听师傅说，搞懂一种PLC，别的也就清楚了。

这种控制方式，很难上升到工艺的程度，我说的工艺不是简单的几个工艺流程。

PCS7，基于过程控制

PCS7的控制方式将程序员从繁琐的编程工作中解脱出来，而把更多的经历放在对系统的搭建，和对工艺的控制。

PCS7是基于过程控制的，它把运动控制部分封装成一个又一个小块，然后通过工艺将这些小块拼接起来，就组成了一个完整的控制系统。所以控制上百台电机也不过是一个拷贝粘贴的过程。

所以控制几十个子站，上百台第三方设备联网已经不能作为系统复杂程度的指标，而在于怎么把繁琐的工艺控制过程用功能块拼凑出来。

我对PCS7的总结是它的控制是基于工艺的。一切以工艺为核心，把繁琐的编程过程简单化。

甚至我觉得可以把PCS7理解为可视化编程，就像最常用的梯形图，也可以理解为可视化编程的一种。

学习方法的区别

博图的学习是自下而上的。

PCS7的学习是自上而下的。

博图的学习可以按照最常规的学习方法，从最基础的点动控制学习，然后到伺服定位控制，然后通信联网，按部就班水平自然慢慢提升。

PCS7则完全不同，它需要你先了解整个控制框架，熟悉服务器，客户机，控制站，工程站的具体架构，对整个系统有个框架性的认识，才能进行后续的学习。

因为PCS7将编程过程精简化，比如CFC插入的电机块会在OS运行界面自动编译生成，如果你对PCS7的运行方式不够了解，会晕头转向的。

所以对PCS7的学习，除了最基础的工控知识，更多的需要学习这个软件的操作方法。