本文介绍了设置变频器实现总线通讯控制的速度/转矩控制方法。本文介绍的仅仅是实现操作功能的基本步骤，如果需要其他功能请参阅相关手册。

实现的功能：通过总线控制切换EXT1/EXT2,EXT1用来实现速度控制,EXT2用来实现转矩控制(ACS510不支持).

使用的硬件:ACS800/550/510变频器+RCNA-01模块,ABCompactLogixPLC+RSLogix5000+RSNetWorx组态软件

调试步骤:

1.将变频器硬件准备好,电源线,通讯线连接好(参见相关手册)

2.正确设置电机参数,电压,电流,转速等(参见相关手册)

3.设置变频器参数

ACS800参数

ACS550/510参数

4.设置通讯模块相关参数

5.进行PLC组态设置

a.打开RSLogix5000软件，建立项目，并配置好PLC的硬件；

b.在ControlNet网络下添加“常规ControlNet模块”；

c.添加成功后，再弹出的对话框中填入相应信息，节点号与要通讯的变频器设置一致，名称任意，输入与输出实例号对应于变频器51.06和51.07的设置，输入输出的大小与51.26设置一致，但要注意输入的大小要在实际基础上加2；

d.将PLC程序下载，此时通讯还不能正常工作，从站会报“未规划连接”

f.等待扫描完成后，ControlNet网络中的设备应该能被正常识别，新设备上面有绿色的加号；

i.待下载完成后，通讯即可正常工作。

其中

ACS800:[2]是状态字

ACS800:[3]是实际速度

ACS800:[4]是实际转矩

ACS800:[0]是控制字

ACS800:[1]是速度给定

ACS800:[2]是转矩给定

变频器转速模式启动:控制字写入十六进制047Fh

变频器转矩模式启动:控制字写入十六进制0C7Fh(510无转矩模式)

变频器停止:向控制字写入十六进制047Eh

速度给定:向速度给定寄存器相应速度,十进制20000对应最高转速,使电机反转只需写入负值即可

转矩给定:向转矩给定寄存器写入相应转矩,十进制10000对应最大转矩,使转矩反向写入负值即可(510无转矩模式)

故障复位:向控制字写入十六进制04FEh