西门子SINUMERIK840Dsl系统SINAMICSS120系统故障报警NCK报警解析

西门子SINUMERIK840Dsl系统SINAMICSS120系统故障报警NCK报警说明详解

NCK报警

报警

16诊断手册,09/2011,6FC5398-6BP40-2RA0

说明：

两个监控通道（NCK和驱动）之间会循环地相互比较安全监控功能状态。每个NCK/驱动组合都会独立进行比较。

每个监控周期（D10091$MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME）比较NCK和驱动的比较列表中的一个标准；下一个监控周期比较下一个标准，以此类

推。如果结束了整张列表的比较，则重新开始比较。以此得出的列表总比较时间显示在机床数据MD10092$MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME

中（系数x为机床数据MD10091$MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME-不同的软件版本可能有不同的系数）。

如果通过相互比较两个监控通道发现监控的输入数据/结果之间存在偏差，则输出报警“监控通道故障”。其中一个监控不再可靠生效。

%2中输出的交叉比较索引也被称为“STOPF代码”。当NCK首次识别到交叉比较错误时，会输出报警27001以及“STOPF代码”。

报警F30611的驱动“STOPF代码”参见诊断画面或参数r9795。如果在多个比较步骤中出现偏差，也可以在这些位置上交替显示多个

“STOPF代码值”。

有些错误可能通过多次比较列表才被发现，即：显示的“STOPF代码值”不总是错误原因的唯一说明。下面说明了单个故障代码的含义。

-0该通道中没有发现故障，驱动报警F01711的后续报警。

-1结果列表1:SBH、SG、SBR或SE结果不同，比如由于不同的监控通道控制。更多信息参见驱动参数r9710[0],r9710[1]。

-2结果列表2:SN、n_x结果不同。更多信息参见驱动参数r9711[0],r9711[1]。

-3实际值差值大于MD36942$MA_SAFE_POS_TOL中的设置值。

-4未赋值。

-5功能使能MD36901$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE。

-6速度极限MD36931$MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]。

-7速度极限MD36931$MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]。

-8速度极限MD36931$MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]。

-9速度极限MD36931$MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]。

-10安全运行停止误差MD36930$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL。

-11最终位置MD36934$MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0]。

-12最终位置MD36935$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0]。

-13最终位置MD36934$MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1]。

-14最终位置MD36935$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1]。

-15凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-16凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0]。

-17凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-18凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0]。

-19凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-20凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1]。

-21凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-22凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1]。

-23凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-24凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2]。

-25凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[2]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-26凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[2]。

-27凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-28凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3]。

-29凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-30凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3]。

-31位置实际值误差MD36942$MA_SAFE_POS_$MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL，激活实际值同步(转差率)。

-32参考位置误差MD36944$MA_SAFE_REFP_POS_TOL。

-33安全速度延迟时间[x]-SG[y]MD36951$MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY。

-34交叉比较延迟时间MD36950$MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME。

-35脉冲取消停止B延迟时间MD36956$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY。

-36脉冲取消测试停止延迟时间MD36957$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME。

-37StopC-SBH延迟时间MD36952$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C。

-38StopD-SBH延迟时间MD36953$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D。

-39StopE-SBH延迟时间MD36954$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E。

-40超出安全速度时的停止响应MD36961$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE。

-41超出安全位置时的停止响应MD36962$MA_SAFE_POS_STOP_MODE。

-42停止转速MD36960$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL。

-43存储器测试，停止响应。

-44位置实际值+SG[0]MD36931$MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]。

-45位置实际值-SG[0]MD36931$MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]。

-46位置实际值+SG[1]MD36931$MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]。

-47位置实际值-SG[1]MD36931$MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]。

-48位置实际值+SG[2]MD36931$MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]。

-49位置实际值-SG[2]MD36931$MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]。

-50位置实际值+SG[3]MD36931$MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]。

-51位置实际值-SG[3]MD36931$MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]。

-52停止位置+公差MD36930$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL。

NCK报警诊断手册,09/2011,6FC5398-6BP40-2RA017

-53停止位置-公差MD36930$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL。

-54位置实际值+n_x+公差MD36946$MA_SAFE_VELO_X+MD36942$MA_SAFE_POS_TOL。

-55位置实际值+n_xMD36946$MA_SAFE_VELO_X。

-56位置实际值-n_xMD36946$MA_SAFE_VELO_X。

-57位置实际值-n_x-公差MD36946$MA_SAFE_VELO_X-MD36942$MA_SAFE_POS_TOL。

-58有效外部停止请求。

-59安全速度补偿系数1MD36932$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0]。

-60安全速度补偿系数2MD36932$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[1]。

-61安全速度补偿系数3MD36932$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[2]。

-62安全速度补偿系数4MD36932$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[3]。

-63安全速度补偿系数5MD36932$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[4]。

-64安全速度补偿系数6MD36932$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[5]。

-65安全速度补偿系数7MD36932$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[6]。

-66安全速度补偿系数8MD36932$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[7]。

-67安全速度补偿系数9MD36932$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[8]。

-68安全速度补偿系数10MD36932$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[9]。

-69安全速度补偿系数11MD36932$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[10]。

-70安全速度补偿系数12MD36932$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[11]。

-71安全速度补偿系数13MD36932$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[12]。

-72安全速度补偿系数14MD36932$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[13]。

-73安全速度补偿系数15MD36932$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[14]。

-74安全速度补偿系数16MD36932$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[15]。

-75速度极限n_xMD36946$MA_SAFE_VELO_X。

-76停止响应SG1MD36963$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0]。

-77停止响应SG2MD36963$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[1]。

-78停止响应SG3MD36963$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[2]。

-79停止响应SG4MD36963$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[3]。

-80安全凸轮模数值MD36905$MA_SAFE_MODULO_RANGE。

-81实际速度误差SBRMD36948$MA_SAFE_STOP_VELO_TOL。

-82实际速度补偿系数SGE015=激活SGE位置。-1=SG补偿不激活(SG2和SG4均未激活，或MD36901$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE

中的功能未选择)。

-83验收测试时间差异MD36958$MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT。

-84StopF-StopB的延迟时间MD36955$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F。

-85总线故障脉冲取消延迟时间MD10089$MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL。

-86单编码器系统MD36914$MA_SAFE_SINGLE_ENC。

-87编码器分配MD36912$MA_SAFE_ENC_INPUT_NR。

-88凸轮使能MD36903$MA_SAFE_CAM_ENABLE。

-89编码器极限频率MD36926$MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT。

-90凸轮SGA超出MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-91凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-92凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4]。

-93凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-94凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4]。

-95凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[5]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-96凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[5]。

-97凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[5]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-98凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[5]。

-99凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[6]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-100凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[6]。

-101凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[6]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-102凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[6]。

-103凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[7]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-104凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[7]。

-105凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[7]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-106凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[7]。

-107凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[8]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-108凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[8]。

-109凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[8]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-110凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[8]。

-111凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[9]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-112凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[9]。

-113凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[9]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-114凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[9]。

NCK报警诊断手册,09/2011,6FC5398-6BP40-2RA0

-115凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[10]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-116凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[10]。

-117凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[10]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-118凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[10]。

-119凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[11]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-120凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[11]。

-121凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[11]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-122凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[11]。

-123凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[12]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-124凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[12]。

-125凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[12]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-126凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[12]。

-127凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[13]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-128凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[13]。

-129凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[13]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-130凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[13]。

-131凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[14]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-132凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[14]。

-133凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[14]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-134凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[14]。

-135凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[15]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-136凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[15]。

-137凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[15]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-138凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[15]。

-139凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[16]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-140凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[16]。

-141凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[16]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-142凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[16]。

-143凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[17]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-144凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[17]。

-145凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[17]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-146凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[17]。

-147凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[18]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-148凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[18]。

-149凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[18]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-150凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[18]。

-151凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[19]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-152凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[19]。

-153凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[19]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-154凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[19]。

-155凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[20]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-156凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[20]。

-157凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[20]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-158凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[20]。

-159凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[21]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-160凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[21]。

-161凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[21]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-162凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[21]。

-163凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[22]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-164凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[22]。

-165凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[22]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-166凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[22]。

-167凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[23]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-168凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[23]。

-169凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[23]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-170凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[23]。

-171凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[24]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-172凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[24]。

-173凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[24]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-174凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[24]。

-175凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[25]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-176凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[25]。

-177凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[25]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

NCK报警诊断手册,09/2011,6FC5398-6BP40-2RA019

-178凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[25]。

-179凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[26]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-180凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[26]。

-181凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[26]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-182凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[26]。

-183凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[27]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-184凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[27]。

-185凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[27]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-186凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[27]。

-187凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[28]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-188凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[28]。

-189凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[28]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-190凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[28]。

-191凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[29]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-192凸轮位置MD36936$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[29]。

-193凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[29]+MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL。

-194凸轮位置MD36937$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[29]。

-195凸轮信号分配SN1MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[0]。

-196凸轮信号分配SN2MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[1]。

-197凸轮信号分配SN3MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[2]。

-198凸轮信号分配SN4MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[3]。

-199凸轮信号分配SN5MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[4]。

-200凸轮信号分配SN6MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[5]。

-201凸轮信号分配SN7MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[6]。

-202凸轮信号分配SN8MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[7]。

-203凸轮信号分配SN9MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[8]。

-204凸轮信号分配SN10MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[9]。

-205凸轮信号分配SN11MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[10]。

-206凸轮信号分配SN12MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[11]。

-207凸轮信号分配SN13MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[12]。

-208凸轮信号分配SN14MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[13]。

-209凸轮信号分配SN15MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[14]。

-210凸轮信号分配SN16MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[15]。

-211凸轮信号分配SN17MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[16]。

-212凸轮信号分配SN18MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[17]。

-213凸轮信号分配SN19MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[18]。

-214凸轮信号分配SN20MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[19]。

-215凸轮信号分配SN21MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[20]。

-216凸轮信号分配SN22MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[21]。

-217凸轮信号分配SN23MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[22]。

-218凸轮信号分配SN24MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[23]。

-219凸轮信号分配SN25MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[24]。

-220凸轮信号分配SN26MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[25]。

-221凸轮信号分配SN27MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[26]。

-222凸轮信号分配SN28MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[27]。

-223凸轮信号分配SN29MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[28]。

-224凸轮信号分配SN30MD36938$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[29]。

-225测试停止3:用于“安全凸轮信号”的凸轮SN1..6结果不同。

-226测试停止4:用于“安全凸轮信号”的凸轮SN7..12结果不同。

-227测试停止5:用于“安全凸轮信号”的凸轮SN13..18结果不同。

-228测试停止6:用于“安全凸轮信号”的凸轮SN19..24结果不同。

-229测试停止7:用于“安全凸轮信号”的凸轮SN25..30结果不同。

-230滤波时间常数nnxMD36945$MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME。

-231速度回差nnxMD36947$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

-232安全平滑的速度实际值。

-233速度实际值nxMD36946$MA_SAFE_VELO_X。

-234速度实际值nx-公差MD36946$MA_SAFE_VELO_X-MD36947$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

-235速度实际值-nx+公差-MD36946$MA_SAFE_VELO_X+MD36947$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

-236速度实际值-nx-MD36946$MA_SAFE_VELO_X。

-237SGA“nnx”超出MD36947$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

-1000控制定时器终止:如果一个通道将SGE变化通知另一个通道，则控制定时器被用来检查另一个通道中的更新计时器是否已经终止。

-1001（只在驱动中赋值，比较报警F01711）。

-1002用户确认不一致:2秒之后两个监控通道中的用户确认数据都不同。

NCK报警20诊断手册,09/2011,6FC5398-6BP40-2RA0

%3=NCK用户确认状态。

%4=驱动用户确认状态。

-1003超过基准容许误差MD36944$MA_SAFE_REFP_POS_TOL。

-1004用户确认的真实性检验出错。

-1005测试停止选择时脉冲已经取消。

-1007(仅在驱动中赋值，比较报警F01711)。

-1008(仅在驱动中赋值，比较报警F01711)。

-1009测试停止时间MD36957$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME后没有取消脉冲。

-1010进行外部脉冲取消测试时测试停止时间MD36957$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME后没有取消脉冲。

-1011NCK/驱动验收测试状态不同。

-1012（仅在驱动中赋值，参见报警F01711）。

-1013来自PLC-SRAM的NCK用户确认与来自NCK机床数据的NCK用户确认不同。

-1014来自PLC-SRAM的NCK轴号与来自引导起动的NCK轴号不同。

-1016（仅在驱动中赋值，参见报警F01711）。

-1020NCK监控通道和驱动监控通道之间的通讯故障。

-1021（仅在驱动中赋值，参见报警F01711）。

-1023编码器模块有效性测试时出错。

-1024来自PLC-SRAM的NCK停止位置与来自NCK机床数据的NCK停止位置不同。

-1025停止选择的真实性检验出错：编码器发出无用户请求的停止消息。

-1026在NCK和PLC之间的凸轮同步中出现真实性检验错误（功能“安全凸轮信号”）。

反应：

本通道NC启动禁止。

报警显示。

触发了StopF。

安全监控生效时会自动触发STOPB。然后需要关闭/接通控制系统（上电）。

NCK报警诊断手册,09/2011,6FC5398-6BP40-2RA021

处理：

找到监控通道之间的区别。故障代码%2显示报警原因。

可能原因是安全相关的机床数据不再是相同的（如有必要重新装载），

或安全相关的输入端不再有相同的电平（检查）。

如果没有发现此类型的故障，则故障可能发生在CPU中，例如：一个“溢出”存储单元中。此故障可能是暂时的(可通过上电来消除故障）

或永久性的(如果上电后仍然出现，则须更换硬件)。

“STOPF”的故障代码:

0:该通道中无故障。在其它通道中查找原因。

1:结果列表1。通过SGE的不同功能控制，分析SINAMICSr9710[0],r9710[1]中准确的故障代码。

2:结果列表2。检查凸轮容许误差，分析SINAMICSr9711[0],r9711[1]中准确的故障代码。

3:实际位置。错误编码器评价(检查MD)。不同的存储停止位置。

4:无交叉比较。

5:功能使能。输入相同的MD。

6:SG1极限值。输入相同的MD。

7:SG2极限值。输入相同的MD。

8:SG3极限值。输入相同的MD。

9:SG4极限值。输入相同的MD。

10:静止状态公差。输入同样的MD。

11:上限值SE1。输入同样的MD。

12:下限值SE1。输入同样的MD。

13:上限值SE2。输入同样的MD。

14:下限值SE2。输入同样的MD。

15:安全凸轮1+(+容许误差)。输入相同的MD。

16:安全凸轮1+。输入相同的MD。

17:安全凸轮1-(+容许误差)。输入相同的MD。

18:安全凸轮1-。输入相同的MD。

19:安全凸轮2+(+容许误差)。输入相同的MD。

20:安全凸轮2+。输入相同的MD。

21:安全凸轮2-(+容许误差)。输入相同的MD。

22:安全凸轮2-。输入相同的MD。

23:安全凸轮3+(+容许误差)。输入相同的MD。

24:安全凸轮3+。输入相同的MD。

25:安全凸轮3-(+容许误差)。输入相同的MD。

26:安全凸轮3-。输入相同的MD。

27:安全凸轮4+(+容许误差)。输入相同的MD。

28:安全凸轮4+。输入相同的MD。

29:安全凸轮4-(+容许误差)。输入相同的MD。

30:安全凸轮4-。输入相同的MD。

31:位置公差。输入相同的MD。

32:参考位置容许误差。输入相同的MD。

33:时间速度转换。输入相同的MD。

34:容许误差时间SGE转换。输入相同的MD。

35:延迟时间脉冲取消。输入相同的MD。

36:脉冲取消检查时间。输入相同的MD。

37:STOPC到SBH的过渡时间。输入相同的MD。

38:STOPD到SBH的过渡时间。输入相同的MD。

39:STOPE到SBH的过渡时间。输入相同的MD。

40:到SG停止响应。输入相同的MD。

41:到SE停止响应。输入相同的MD。

42:关机转速脉冲取消。输入相同的MD。

43:储存试验停止响应。

44:实际位置值+极限值SG1。

45:实际位置值-极限值SG1。

46:实际位置值+极限值SG2。

47:实际位置值-极限值SG2。

48:实际位置值+极限值SG3。

49:实际位置值-极限值SG3。

50:实际位置值+极限值SG4。

51:实际位置值-极限值SG4。

52:停止位置+容许误差。

53:停止位置-容许误差。

54:实际位置值“+nx”+容许误差。

55:实际位置值“+nx”。

NCK报警22诊断手册,09/2011,6FC5398-6BP40-2RA0

56:实际位置值“-nx”。

57:实际位置值“-nx”+容许误差。

58:当前停止请求。

59:SG补偿系数1。输入相同的MD。

60:SG补偿系数2。输入相同的MD。

61:SG补偿系数3。输入相同的MD。

62:SG补偿系数4。输入相同的MD。

63:SG补偿系数5。输入相同的MD。

64:SG补偿系数6。输入相同的MD。

65:SG补偿系数7。输入相同的MD。

66:SG补偿系数8。输入相同的MD。

67:SG补偿系数9。输入相同的MD。

68:SG补偿系数10。输入相同的MD。

69:SG补偿系数11。输入相同的MD。

70:SG补偿系数12。输入相同的MD。

71:SG补偿系数13。输入相同的MD。

72:SG补偿系数14。输入相同的MD。

73:SG补偿系数15。输入相同的MD。

74:SG补偿系数16。输入相同的MD。

75:速度极限“nx”。输入相同的MD。

76:SG1停止响应。输入相同的MD。

77:SG2停止响应。输入相同的MD。

78:SG3停止响应。输入相同的MD。

79:SG4停止响应。输入相同的MD。

80:安全凸轮取模值。输入相同的MD。

81:安全制动斜坡速度容许误差。输入相同的MD。

82:SG补偿系数SGE。SGE相同控制。

83:验收测试时间。输入相同的MD。

84:停止F-停止B延迟时间。输入相同的MD。

85:脉冲取消总线故障延迟时间。输入相同的MD。

86:调节机床数据MD36914$MA_SAFE_SINGLE_ENC和驱动参数p9526

87:调节机床数据MD36912$MA_SAFE_ENC_INPUT_NR和p9526

88:调节机床数据MD36903$MA_SAFE_CAM_ENABLE和驱动参数p9503

89:编码器极限频率。输入相同的MD。

90:凸轮位置,检查MD36940$MA_SAFE_CAM_TOL

91:安全凸轮5+(+误差).输入的MD相同。

92:安全凸轮5+.输入的MD相同。

93:安全凸轮5-(+误差).输入的MD相同.

94:安全凸轮5-.输入的MD相同.

95:安全凸轮6+(+误差).输入的MD相同.

96:安全凸轮6+.输入的MD相同.

97:安全凸轮6-(+误差).输入的MD相同.

98:安全凸轮6-.输入的MD相同.

99:安全凸轮7+(+误差).输入的MD相同.

100:安全凸轮7+.输入的MD相同.

101:安全凸轮7-(+误差).输入的MD相同.

102:安全凸轮7-.输入的MD相同.

103:安全凸轮8+(+误差).输入的MD相同.

104:安全凸轮8+.输入的MD相同.

105:安全凸轮8-(+误差).输入的MD相同.

106:安全凸轮8-.输入的MD相同.

107:安全凸轮9+(+误差).输入的MD相同.

108:安全凸轮9+.输入的MD相同.

109:安全凸轮9-(+误差).输入的MD相同.

110:安全凸轮9-.输入的MD相同.

111:安全凸轮10+(+误差).输入的MD相同.

112:安全凸轮10+.输入的MD相同.

113:安全凸轮10-(+误差).输入的MD相同.

114:安全凸轮10-.输入的MD相同.

115:安全凸轮11+(+误差).输入的MD相同.

116:安全凸轮11+.输入的MD相同.

117:安全凸轮11-(+误差).输入的MD相同.

118:安全凸轮11-.输入的MD相同.

NCK报警诊断手册,09/2011,6FC5398-6BP40-2RA023

119:安全凸轮12+(+误差).输入的MD相同.

120:安全凸轮12+.输入的MD相同.

121:安全凸轮12-(+误差).输入的MD相同.

122:安全凸轮12-.输入的MD相同.

123:安全凸轮13+(+误差).输入的MD相同.

124:安全凸轮13+.输入的MD相同.

125:安全凸轮13-(+误差).输入的MD相同.

126:安全凸轮13-.输入的MD相同.

127:安全凸轮14+(+误差).输入的MD相同.

128:安全凸轮14+.输入的MD相同.

129:安全凸轮14-(+误差).输入的MD相同.

130:安全凸轮14-.输入的MD相同.

131:安全凸轮15+(+误差).输入的MD相同.

132:安全凸轮15+.输入的MD相同.

133:安全凸轮15-(+误差).输入的MD相同.

134:安全凸轮15-.输入的MD相同.

135:安全凸轮16+(+误差).输入的MD相同.

136:安全凸轮16+.输入的MD相同.

137:安全凸轮16-(+误差).输入的MD相同.

138:安全凸轮16-.输入的MD相同.

139:安全凸轮17+(+误差).输入的MD相同.

140:安全凸轮17+.输入的MD相同.

141:安全凸轮17-(+误差).输入的MD相同.

142:安全凸轮17-.输入的MD相同.

143:安全凸轮18+(+误差).输入的MD相同.

144:安全凸轮18+.输入的MD相同.

145:安全凸轮18-(+误差).输入的MD相同.

146:安全凸轮18-.输入的MD相同.

147:安全凸轮19+(+误差).输入的MD相同.

148:安全凸轮19+.输入的MD相同.

149:安全凸轮19-(+误差).输入的MD相同.

150:安全凸轮19-.输入的MD相同.

151:安全凸轮20+(+误差).输入的MD相同.

152:安全凸轮20+.输入的MD相同.

153:安全凸轮20-(+误差).输入的MD相同.

154:安全凸轮20-.输入的MD相同.

155:安全凸轮21+(+误差).输入的MD相同.

156:安全凸轮21+.输入的MD相同.

157:安全凸轮21-(+误差).输入的MD相同.

158:安全凸轮21-.输入的MD相同.

159:安全凸轮22+(+误差).输入的MD相同.

160:安全凸轮22+.输入的MD相同.

161:安全凸轮22-(+误差).输入的MD相同.

162:安全凸轮22-.输入的MD相同.

163:安全凸轮23+(+误差).输入的MD相同.

164:安全凸轮23+.输入的MD相同.

165:安全凸轮23-(+误差).输入的MD相同.

166:安全凸轮23-.输入的MD相同.

167:安全凸轮24+(+误差).输入的MD相同.

168:安全凸轮24+.输入的MD相同.

169:安全凸轮24-(+误差).输入的MD相同.

170:安全凸轮24-.输入的MD相同.

171:安全凸轮25+(+误差).输入的MD相同.

172:安全凸轮25+.输入的MD相同.

173:安全凸轮25-(+误差).输入的MD相同.

174:安全凸轮25-.输入的MD相同.

175:安全凸轮26+(+误差).输入的MD相同.

176:安全凸轮26+.输入的MD相同.

177:安全凸轮26-(+误差).输入的MD相同.

178:安全凸轮26-.输入的MD相同.

179:安全凸轮27+(+误差).输入的MD相同.

180:安全凸轮27+.输入的MD相同.

181:安全凸轮27-(+误差).输入的MD相同.

NCK报警24诊断手册,09/2011,6FC5398-6BP40-2RA0

182:安全凸轮27-.输入的MD相同.

183:安全凸轮28+(+误差).输入的MD相同.

184:安全凸轮28+.输入的MD相同.

185:安全凸轮28-(+误差).输入的MD相同.

186:安全凸轮28-.输入的MD相同.

187:安全凸轮29+(+误差).输入的MD相同.

188:安全凸轮29+.输入的MD相同.

189:安全凸轮29-(+误差).输入的MD相同.

190:安全凸轮29-.输入的MD相同.

191:安全凸轮30+(+误差).输入的MD相同.

192:安全凸轮30+.输入的MD相同.

193:安全凸轮30-(+误差).输入的MD相同.

194:安全凸轮30-.输入的MD相同.

195:凸轮信号分配SN1.输入的MD相同并检查凸轮使能。

196:凸轮信号分配SN2.输入的MD相同并检查凸轮使能。

197:凸轮信号分配SN3.输入的MD相同并检查凸轮使能。

198:凸轮信号分配SN4.输入的MD相同并检查凸轮使能。

199:凸轮信号分配SN5.输入的MD相同并检查凸轮使能。

200:凸轮信号分配SN6.输入的MD相同并检查凸轮使能。

201:凸轮信号分配SN7.输入的MD相同并检查凸轮使能。

202:凸轮信号分配SN8.输入的MD相同并检查凸轮使能。

203:凸轮信号分配SN9.输入的MD相同并检查凸轮使能。

204:凸轮信号分配SN10.输入的MD相同并检查凸轮使能。

205:凸轮信号分配SN11.输入的MD相同并检查凸轮使能。

206:凸轮信号分配SN12.输入的MD相同并检查凸轮使能。

207:凸轮信号分配SN13.输入的MD相同并检查凸轮使能。

208:凸轮信号分配SN14.输入的MD相同并检查凸轮使能。

209:凸轮信号分配SN15.输入的MD相同并检查凸轮使能。

210:凸轮信号分配SN16.输入的MD相同并检查凸轮使能。

211:凸轮信号分配SN17.输入的MD相同并检查凸轮使能。

212:凸轮信号分配SN18.输入的MD相同并检查凸轮使能。

213:凸轮信号分配SN19.输入的MD相同并检查凸轮使能。

214:凸轮信号分配SN20.输入的MD相同并检查凸轮使能。

215:凸轮信号分配SN21.输入的MD相同并检查凸轮使能。

216:凸轮信号分配SN22.输入的MD相同并检查凸轮使能。

217:凸轮信号分配SN23.输入的MD相同并检查凸轮使能。

218:凸轮信号分配SN24.输入的MD相同并检查凸轮使能。

219:凸轮信号分配SN25.输入的MD相同并检查凸轮使能。

220:凸轮信号分配SN26.输入的MD相同并检查凸轮使能。

221:凸轮信号分配SN27.输入的MD相同并检查凸轮使能。

222:凸轮信号分配SN28.输入的MD相同并检查凸轮使能。

223:凸轮信号分配SN29.输入的MD相同并检查凸轮使能。

224:凸轮信号分配SN30.输入的MD相同并检查凸轮使能。

225:结果列表3.检查凸轮误差，在驱动参数r9735[0,1]中分析故障代码。

226:结果列表4.检查凸轮误差，在驱动参数r9736[0,1]中分析故障代码。

227:结果列表5.检查凸轮误差，在驱动参数r9737[0,1]中分析故障代码。

228:结果列表6.检查凸轮误差，在驱动参数r9738[0,1]中分析故障代码。

229:结果列表7.检查凸轮误差，在驱动参数r9739[0,1]中分析故障代码。

230：调节MD36945$MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME和驱动参数p9545。

231：调节MD36947$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS和驱动参数p9547。

232：检查MD36946$MA_SAFE_VELO_X，MD36945$MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME。

233：检查MD36946$MA_SAFE_VELO_X，MD36947$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

234：检查MD36946$MA_SAFE_VELO_X，MD36947$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

235：检查MD36946$MA_SAFE_VELO_X，MD36947$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

236：检查MD36946$MA_SAFE_VELO_X，MD36947$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

237：检查MD36946$MA_SAFE_VELO_X，MD36947$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

1000:控制定时器终止。SGE上开关过程太多（例如触点问题，接触不良)。

1001:控制定时器初始化出错。参见F01711。

1002:用户确认计时器终止。

1003:基准公差损坏。基准位置与当前实际安全位置进行比较。

1004:用户确认的合理性损坏。

1005:测试停止选择时脉冲已经取消。缺少脉冲使能时测试停止选择，SGE布线时出错“脉冲已经取消”。

1007:PLC和驱动之间通讯失败。

NCK报警诊断手册,09/2011,6FC5398-6BP40-2RA025

1008:PLC和驱动之间数据传输出错。

1009:测试停止之后释放后续的停止。检查布线。通过MD36976$MA_SAFE_PULSE_STATUS_INPUT检查SGE的设计。检查测试停止的时间级。

1010:脉冲未取消。检查MD。

1011:验收测试定时器到期。

1012:通过上电恢复数据一致性。

1013:通过上电恢复数据一致性。

1014:通过上电恢复数据一致性。

1016:检查控制系统和驱动之间的通讯

1020:NCK和驱动之间的循环通讯不再起作用。

1021:编码器模块生命符号故障。

1023:检查编码器模块。

1024：重新上电，恢复数据一致性。

1025：停车选择时破坏了真实性检验。检查编码器硬件或者与编码器的通讯。

1026：检查PLC与驱动以及PLC和NCK之间的通讯。

程序继续：

用复位键清除报警，重新启动子程序。

如果释放STOPB，则需要关闭/接通控制系统（上电）。