1.通信格式字D8120设置

根据《FX2N串口数据传送指令RS》内容确定D8120。

通信格式字确定后，用传送指令MOV将其传送入特殊寄存器D8120。同时，对PLC进行一次断电，上电操作，确认通信格式字的写入。在RS指令驱动期间，即使变更D8120的设置，也不会被接收。

2.数据处理模式M8161设置

M8161=ON，处理8位数据模式。

M8161=OFF，处理16位数据模式。M816出厂默认为OFF，处理16位数据模式。

在PLC与变频器及其他通信中，大多数才用8位数据模式。那么就需要初始化，M8161置ON。

一旦M8161状态设定，RS/ASCI/HEX/CCD指令的数据处理模式均相同。

3.特殊寄存器使用

M8122：数据发送请求标志

M8122=ON时，数据开始发送；发送完毕M8122自动复位。

M8123：数据接收完成标志

当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。

如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。

4.三菱变频器数据代码

5.设置变频器的参数

注：设置参数时，应首先调至PU模式。（Pr79的参数）；

设定参数时将Pr160调至0（显示所有参数）。

设置为96

6.ASCII码

7.PLC与变频器通信格式

三菱PLC主机上装RS-485BD通讯适配器与变频器的485PU口相连接，通过三菱PLC和三菱变频器之间的RS485半双工串行通讯来实现电动机的变频调速。

三菱PLC和三菱变频器之间的RS-485协议

三菱PLC和三菱变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后按如下协议进行数据通讯。

该过程分5个阶段：

A计算机发出通讯请求；

B变频器处理等待；

C变频器作出应答；

D计算机处理等待；

E计算机作出应答。

要实现三菱PLC对三菱变频器的通讯控制，必须对三菱PLC进行编程；通过程序实现PLC对变频器的各种运行控制和数据的采集。三菱PLC程序首先应完成FX2N-485BD通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作。

根据不同的通讯要求完成相应的过程，如写变频器启、停控制命令时则只需完成1-3三个过程；监视变频器运行频率时则需完成1-5五个过程。不论是写数据还是读数据，均有PLC发出请求，变频器只是被动接受请求并作出应答。每个阶段的数据格式均有差别。现只列出较为常用的三种格式：

1）从PLC到变频器的通信请求格式

设置变频器通信参数设置为无LF/CR，则从PLC发送到变频器的通信数据的ASCII码字符串数共12个（格式A时）。

2）输入数据时从变频器到PLC发送的数据格式

3）读取数据时从变频器到PLC的应答数据格式

设变频器通信参数设置为无LF/CR，则从变频器一次读出数据的ASCII码字符串数共10个（未有发现错误时）。

4）读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式

上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据（如频率和参数）

例子：根据三菱FR-500系列变频器专用通信协议，通信控制变频器正转的信息帧为“ENQ”,0,1,F,A,1,0,2,X,X。

控制要求如下：

根据上面介绍设置变频通信参数设置。

设置8位数据模式

通信数据用十六进制符的ASCII码发送

校验方式为：求和校验，参与校验有0,1,F,A,1,0,2。

PLC不处理变频器应答回传数据。所以RS指令中的回传个数可以设置为K0，发送数据为K10。

PLC程序编写