（1）特别注意

只在线添加过后的模块，未下载到运动控制器中的，下次通电启动无效，容易造成部分模块RUN指示灯不亮，（分散I/O相同）

（2）在线读取已有的模块

打开MPE720软件起始页选择模块构成定义

起始页选择

选择读取

模块构成定义

可以看到有217IF通讯模块LIO06输入输出模块

详情展开还有分散模块IO2310

这就是本教程现有的模块

（3）对模块进行详细定义

首先对通讯模块217进行定义

鼠标右键详细定义

下一步

第一个端口为232口用于电脑通讯和上位机通信

第二个为485/422口用于上位机和其他模块通信

可以设置子或主站通讯协议设备地址波特率等寄存器等

MEMOBUS=MODBUS可以这样理解

（4）应用中需要注意

如果在制作项目中不知道定义的是否正确

可以选用自动配置可以对所有模块和指定模块进行定义

然后再看一下自动的详细定义会对后期学习有帮助