本文介绍了设置变频器实现总线通讯控制的速度/转矩控制方法。本文介绍的仅仅是实现操作功能的基本步骤，如果需要其他功能请参阅相关手册。

实现的功能：通过总线控制切换EXT1/EXT2,EXT1用来实现速度控制,EXT2用来实现转矩控制.

使用的硬件:ACS355/850/M1/580/880变频器+FENA-01/11/21模块,ABCompactLogixPLC+RSLogix5000组态软件

调试步骤:

1.将变频器硬件准备好,电源线,通讯线连接好(参见相关手册)

2.正确设置电机参数,电压,电流,转速等(参见相关手册)

3.设置变频器参数

ACS580/880参数

ACS850参数

ACSM1参数

ACS355参数

4.设置通讯模块相关参数

注:ACS880通讯模块为FBAA时是51组,FBAB时是54组

5.进行PLC组态设置

名称:可以任意指派

通信格式:选择数据-INT,因为变频器的控制字,状态字,给定值等都是16位的

IP地址:根据变频器上的设置指派

连接参数区:输入汇编实例(Assemblyinstance)为52,大小3;输出汇编实例2,大小3

此为ABBDrives命令格式的设置,如要使用其它格式参阅FENA-01/11/21手册

d.在属性窗口中指定一个请求信息包间隔(RPI)时间

e.将程序下载至PLC就可以进行正常通讯了,变量表中会自动建立变量,其中分别为状态字,实际值1(转速),实际值2(转矩);分别为控制字,速度给定,转矩给定

变频器转速模式启动:控制字写入十六进制047Fh

变频器转矩模式启动:控制字写入十六进制0C7Fh

变频器停止:向控制字写入十六进制047Eh

速度给定:向速度给定寄存器相应速度,十进制20000对应最高转速,使电机反转只需写入负值即可

转矩给定:向转矩给定寄存器写入相应转矩,十进制10000对应最大转矩,使转矩反向写入负值即可

故障复位:向控制字写入十六进制04FEh