西门子S7-1200/1500PLC的程序组成之OB块的应用

西门子1200PLC的程序组成包括：输入输出变量、M变量、OB块、FB块、FC块、DB块。

其中OB（程序组织块）是整个程序的基础，其他变量、数据块是在OB块中被调用、接入。

OB块的分类有：

1、程序循环OB，Programcycle，这个OB为主程序块，PLC对其中的程序进行从上到下，从左到右循环扫描，扫描时间不定。优先级别为1（最低级为1，最高级为27）。

三菱编程软件中叫“扫描程序”。

2、启动OB，Startup，这个OB为初始化程序OB，PLC从STOP模式切换到RUN模式的启动开始只执行一次。优先级别为1（最低级为1，最高级为27）。

三菱编程软件中叫“初始程序”。

3、延时中断OB，Timedelayinterrupt，指定的延时时间到达后，将中断主程序的循环执行，调用此OB。优先级别为3（最低级为1，最高级为27）。

4、循环中断OB，Cyclicinterrupt，根据循环时间（程序比较大时，这个循环时间不能设定过小）的设定来周期性执行中断程序（中断程序中的绝对地址应采用直接访问方式加后缀“:P”）。优先级别为8（最低级为1，最高级为27）。

三菱编程软件中叫恒定周期扫描程序。

5、硬件中断OB，Hardwareinterrupt，为所组态的外部的硬件引起的中断执行程序。优先级别为18（最低级为1，最高级为27）。

6、时间错误中断OB，Timeerrorinterrupt，超出定义的最大循环时间后、仍在执行被调用OB、错过时间中断、STOP期间丢失时间中断、队列溢出、因中断负载过高而导致中断丢失等，不执行主程序。优先级别为22（最低级为1，最高级为27）。

7、诊断错误中断OB，Diagnosticerrorinterrupt，模块发生错误并能够诊断时，中断主程序执行。优先级别为5（最低级为1，最高级为27）。

8、插拔中断OB，移走或插入分布式IO模块时调用的OB。优先级别为6（最低级为1，最高级为27）。

9、机架故障OB，分布式IO的IO系统错误调用的OB。优先级别为6（最低级为1，最高级为27）。

10、时间中断OB，已达到设定时间点或周期，中断主程序循环，调用此OB。优先级别为2（最低级为1，最高级为27）。

11、状态中断OB，CPU已接收到状态中断后调用的OB。优先级别为4（最低级为1，最高级为27）。

12、更新中断OB，CPU已接收到更新中断后调用的OB。优先级别为4（最低级为1，最高级为27）。

13、特定中断OB，CPU已接收到制造商或配置文件特定的更新后调用的OB。优先级别为4（最低级为1，最高级为27）。

14、运动控制相关的OB，MC-Interpolator，只读。

15、运动控制相关的OB，MC-Servo，只读。

16、运动控制相关的OB，MC-PreServo，只读。

17、运动控制相关的OB，MC-PostServo，只读。

虽然有以上这么多的事件能触发OB的调用，但是也有些事件是不会触发OB的调用，而是由系统直接做出响应。

如插入/移除中央模块，系统响应为STOP，优先级别为21（最低级为1，最高级为27）。

如程序扫描时间超出最大循环时间的两倍，系统响应为STOP，优先级别为27（最低级为1，最高级为27）。