全新一代CompactLogix－5380系列控制器，我们有幸拿到其首批原包装实体产品，小编为各位带来CompactLogix5380控制器的开箱图解。

废话不多说，先看外包装。

产品外包装基本为边长为20cm左右的立方体，盒体上方侧面有产品标签封条。

产品标签上显示产品型号为5069-L340ERM，从标签上的简单描述可以了解到此型号控制器为具备4MB内存、基于以太网EtherNet/IP的运动控制器。除此以外，还能看到产品的系列号、生产日期以及产地（新加坡）。

划开标签封条，打开包装盒盖，首先看到的是产品英文安装说明书。

接着就看到了盒内的塑料填充物支撑。

很快将产品与底部塑料支撑一同从包装盒内取出，放在桌面上。

新的CompactLogix控制器的包装十分简洁，与以往包装不同，5380包装盒内仅使用上下两片适合产品外形的塑料支撑，十分轻便。

迅速切入重点部分，产品本体。

在产品本体正面贴着一张黄色警告标签，上面有几行“NOTICE”注意事项，大概意思是：

该模块的以太网端口默认为DLR（设备层环网）模式，也就是说其为双以太网口，且出厂默认设置为两个网口使用相同的一个IP地址

如果两根网线处于不同的IP地址网段，请勿直接将它们插入控制器的网口，意思是说如果需要使用双IP地址模式，需要事先对网口进行设置。

揭下黄色警示标签，就看到完整的新款5380控制器。

从外观上，在标志性的“CompactLogix灰”基础上增加了上下两根黑色装饰条。背板上橙红色的DIN导轨安装卡扣按钮十分醒目。

外型上5380与之前介绍过的5069CompactI/O适配器很接近，甚至连各个端口的位置都基本一致。

来到产品正面。

控制器面板基本分为：

最上面为状态显示区域

中段区域是有SD卡标记的盖板

下面为通讯接口区域，包括编程USB端口和双以太网端口

模块右侧中、下部有两个长条的“洞”，貌似也是两个端口，这个梗我们等会儿会提到。

我们首先近距离了解面板的各个部分。

模块左上角为控制器和网络状态显示区域，包括一个4位滚动显示屏，提供产品诊断和故障处理功能。

“RUN”、“OK”、“FORCE”和“SD”卡的指示灯，沿用了目前Logix控制器的一贯风格。除此以外，在这个显示区域的右侧（Allen-Bradley标识下面），还有四个指示灯，用于显示两个以太网端口（A1和A2）的网络连接状态－－NET和LINK的含义与一般EtherNet/IP的网络端口指示灯含义是相同的。

中段的盖板是可以向左打开的，不过新入手产品的盖板有点紧，打开时稍显费力。

翻开盖板后，看到了Logix控制器标志性的“RUN/REM/PROG”拨码开关，用于切换控制器的“运行/调试/编程”模式。

在拨码开关上方，是程序数据备份用的SD卡插槽。

如上图这块插槽内2GB的SD卡，是每台5380控制器在出厂时的标配。当然，如果需要，也可以根据标签上的型号向厂家单独订购。

不过，尽管有控制器厂家的标签，依然可以从背面文字中识别出其为德系OEM产品。

面板左下方为通讯端口。可以直接看到的是USB端口，用于本地编程、调试、故障处理和固件更新。

另外，尽管控制器正面底部标有EtherNet/IPA1A2，但其实双以太网端口并不在正面，而是在控制器的底部，如上图。

从产品资料上了解到，这两个以太网端口各自都具备1GB的通讯带宽，共可扩展最多55个以太网节点；另外，具备运动控制能力的5380控制器可通过EtherNet/IP端口实现多轴同步的集成运动控制，以本次入手型号为例，可控制20个同步轴。

不过从产品标识和用户手册上，还是很难分辨出A1和A2分别是哪个端口。

控制器正面右上角，是两个电源状态指示灯。

MODPOWER为运行CompactLogix5380系统的系统侧电源。

SAPOWER则是为现场侧设备供电的现场侧电源，即用于连接传感器（Sensor）与执行器（Actuator）的I/O电源。

这两个电源的接线端口，就在控制器右侧的上述电源指示灯下方。也就是本文前面提到的面板右侧的两个“洞”。上面靠近电源指示灯的为MOD电源端口，下面靠近以太网端口的为SA电源端口。而之所以它们看上去是两个“洞”，是因为在标配的出厂配置中，是没有接线端子的。

⚠️注意，不仅是没有安装在控制器模块上，在包装盒内也没有接线端子的附件。（上面这两个端子是从实验台上拆下的样品）

也就是说，控制器必备的电源接线端子，是需要另外单独订货的。

这个需要提醒各位用户务必注意。

根据所需的端子接线方式不同，两个端子打包套件的订货型号也有所区别：

如上图中螺丝旋紧式端子，则需选购5069-RTB64-SCREW套件，其中包含：

SA电源端子：5069-RTB6-SCREW

MOD电源端子：5069-RTB4-SCREWRTB

也可以选用弹簧夹紧式端子，选购端子套件型号为5069-RTB64-SPRING，包含：

SA电源端子：5069-RTB6-SPRING

MOD电源端子5069-RTB4-SPRINGRTB。

安装电源接线端子时，先将端子底部卡入控制器卡槽。

然后将端子排压入卡槽内

最后按压端子排顶端的锁扣按钮，将端子排锁紧在控制器上。

来到控制器右侧。

右侧的端盖板是可以如上图样式抽出的。

抽出右侧端盖板后首先看到的是产品标签，与之前包装盒上的产品标签信息是完全一致的。

在控制器右侧最重要的部分，就是本地I/O扩展总线端口了。在5380控制器中，使用了5069CompactI/O总线技术。

借助这个I/O扩展端口，最多可以扩展31个5069CompactI/O模块。

当然，本地I/O扩展后，不要忘记将之前抽出的右侧端盖板插回到扩展I/O最右侧，这个和之前的1769CompactLogix系列是类似的操作。

不过与上一代CompactLogix不同，这个5069-ECR的右侧端盖板，貌似并没有终端电路与扩展I/O连接，只是起到对5069I/O总线的电路绝缘保护作用，防止其与外界的意外接触。

控制器左侧面板没有太多“内容”，只是隐约看到背板侧的DIN导轨卡槽。

5380控制器的DIN导轨装卸操作与5069CompactI/O是一样的。在DIN导轨卡扣按钮处分别有：

卡扣按钮，与DIN导轨卡扣相连，如上图呈凹面按钮状

锁扣按钮，用于锁住DIN导轨卡扣。

将控制器卡在DIN导轨上，按下卡扣按钮，可将控制器卡锁在DIN导轨上。

对于已经固定在DIN导轨上的5380（或5069I/O），将锁扣按钮向背板侧按压，卡扣按钮向上弹出，解锁DIN导轨卡扣，则可以将控制器（或I/O）模块拆下。

从官方发布的资料看，除了本次入手的5069-L340ERM，新款5380控制器还有如下型号可供选择。

这仅仅是从硬件外观方面简单了解了一下这款新控制器，后期我们会进一步去深入解析它的性能和特点