使用过三菱伺服J4-A、JE-A系列的朋友会发现，通过三菱伺服参数可以修改三菱伺服放大器的控制方式，还可以选择位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式，还有模式间的切换。

三菱伺服电机

但是在使用三菱伺服J4-B/JE-B时，却发现三菱伺服参数里没有相关可以设置的地方。那么在使用J4-B/JE-B时，如何如何进行转矩控制、速度控制呢？别急，下面便由海蓝机电小编为你一一道来！

三菱的伺服放大器分为脉冲型和总线型，脉冲型即为型号“-A”的伺服，如三菱的伺服放大器JE-A系列，总线型伺服的三菱伺服型号则有如三菱伺服放大器JE-B等。

使用总线型三菱伺服放大器JE-B时，需要配合三菱的控制器或者三菱PLC定位模块才能进行控制，例如三菱PLC简易运动控制模块QD77MS。

相应地，转矩控制、速度控制相关设置就是在控制器或者模块里设置。

下面以三菱PLC简易运动控制模块QD77MS为例，来具体说明如何进行设置。

在QD77MS中，默认是位置模式，若需要使用其他模式，则首先需要在参数中设置需要的控制模式，然后将设置为1实现控制模式的切换。

换转模式

例如QD77MS16轴1切换转矩模式，在程序中可以这样写：

LDM0；

MOVPK20Un\G4375;

LDM0;

MOVPK1Un\G4374.

模式间切换条件如下：

模式间切换条件

*3:在不等待电机停止而切换控制模式的情况下，可以通过在“速度·转矩控制模式动作设置”中设置“1:模式切换时的零速度中ON条件无效”。