一、UnityPro用户界面：

启动UnityPro后，用户界面如下图所示：分为菜单栏（1），工具栏（2），项目浏览器（3），编辑器窗口（4），用于直接访问编辑器窗口的选项卡（5），信息窗口（6），状态栏（7）。

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二、新建项目：（以为例）

1、运行程序

开始→UnityProxl，如下图，或双击桌面上的图标

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2、新建项目

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三、配置PLC系统

双击左侧项目浏览器“配置”，出现下面菜单

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上述设备还可以进行复制、修改、删除、编辑等操作。至此就完成了plc系统的硬件配置。

四、通信设置：

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2、右键Ethernet_HMI1选打开，在弹出的下图中修改IP地址：192.168.0.1；子网掩码255.255.255.0，该页面左上角型号系列选择；右侧“模块实用程序选择“选“是”。

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3、在项目浏览器“配置”中找到并双击下图中Ethernet图标。

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左键再按通道3，然后在下面“功能”里选择“以太网TCPIP”，“网络链路”里选“Ethernet_HMI1”；

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此时发现左侧项目浏览器已经改为“对号”了。如下图。

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以上完成了网络的配置。

五、编辑变量和数据：

（一）基本知识

1、变量分类

变量是在程序执行时可以修改的内存区域。UnityPro软件编程可以使用两种类型的变量：

1）定位变量：是与I/O硬件模块输入输出通道相关联的，或者与内存引用相关联的变量。例如：“启动电机”与输入模板通道%相关联，“启动电机”就是定位变量。

2）非定位变量：是既不与I/O硬件模块输入输出通道相关联，也不与内存引用地址相关联的变量，即没有地址关联的变量成为非定位变量。非定位变量在内存中的位置不可知。这种变量定义类型可以使您在编写程序时抛开地址的束缚，完全专注于您的应用。

2、通用数据类型和范围

nBOOL/EBOOL:布尔变量必须为FALSE(0)或TRUE(1).EBOOL处理强制和边沿检测

nWORD:代表“位串16”,意味着数据长度为16位

nINT:代表整型数.数值范围从-32768至+32767

nUINT:代表无符号整型数.数值范围从0至65535

nREAL:代表浮点值.数值范围从-3.40e+38至3.40e+38

3、通用数据类型的立即值语法

通常基本数据类型（EDT）的实例采用变量名或拓扑地址的方式引用，而在数据编辑器或程序段中也可以通过立即值的方式赋值和引用。如下图所示。

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4、定义变量的三种方式

方式一，在项目浏览器中鼠标双击“变量和FB实例”，在弹出的‘数据编辑器窗口’定义，编辑、修改变量，如下图。