新闻速递｜全球7大知名电机制造强国盘点；水下仿生多模态抓取手

admin 2025-03-30 15:00:5287 34

1、全球7大知名电机制造强国盘点

电动机，是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。

电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。

下面，分别介绍全球七大电机制造强国如下。

▍德国

德国是令人尊敬的工匠式科技发达国家。德国制造业曾被称为“众厂之厂”。值得一提的是，德国在机械制造业的31个部门中，德国曾经有27个占据全球先进地位，处于前3位的部门共有17个。比如德国的钢铁、化工、机械、电气等制造业，尤其诞生了享誉世界的大众、戴姆勒、宝马、西门子等一批全球知名企业。据不完全统计数据，仅仅拥有8200多万人口的德国，其世界著名品牌高达惊人的2300多个。

德国电机制造的突出特点是：工艺非常精湛，品质出色可靠，设计科学完善。尤其是电机的振动噪音及性能都相当可靠。比如德国电机在欧洲SHCORCH的高效被认为是属于eff`1级别（最高等级的高效），即是最高标准的高效电机。其竞争对手只是第二等级的。其品牌被欧美众多OEM生产厂商和工程公司认可。

德国拥有众多的电机制造巨头，比如德国弗兰德集团是世界上最大的专业动力传动设备制造商之一，成立于1899年，总部在德国的Bocholt市，至今已有百年的制造经验。一百年来，以其雄厚的技术资源、先进的制造技术、优秀的产品质量、高踞世界驱动行业的前列。生产各种用途的减速机、联轴器、齿轮马达和电机。

德国重要的电机生产商

西门子电机(Siemens）：知名的电机制造商。西门子从为制造商和建筑公司提供的建筑技术和自动化设备，到医院提供的成像和诊断系统，以及工业和移动目的提供的电动机，可以说西门子似乎无处不在。自150多年前创立以来，西门子已成长为世界知名的电机制造商之一。

德国（Lenze）伦茨电机：德国Lenze自1947年成立以来，驱动和自动化系统一直是Lenze的核心竞争力，也使Lenze成为业内最具创新性的企业之一。Lenze集团还可在机械开发的各个阶段为客户提供完整的产品体系，是目前市场上为数不多的此类供应商之一。

德国啸驰(Schorch)：公司成立于1882年，是电机制造商之一，由于其技术创新优质，产品质量出类拔萃，SCHORCH电机曾一度被国际电机制造巨头后被AEG集团收购，AEG出品的许多大功率特种电机均是由SCHORCH工厂贴牌生产的。在世界各地许多有影响的重大项目中都可见到SCHORCH电机的身影，SCHORCH和这些领域的众多知名企业和工程公司有着几十年配套供应产品及项目合作的良好关系，SCHORCH电机得了用户的充分信任，比如英荷壳牌（SHELL）对其全球投资的许多项目，包括很多发达国家在内的多个项目，在大功率电机选择上指定SCHORCH品牌。

德恩科电机：Dunkermotoren德恩科隶属于AMETEK集团，成立于1950年，开发和生产超过50年的精密驱动器。德恩科就成为11首批通过ISO9001认证的小型电机制造厂商，一直致力于制造最精密的电机和传动装置。

Dunkermotoren提供创新，经济和高品质的驱动技术，高达2600瓦的输出功率。德恩科广泛的产品和服务范围确保了标准组件和定制系统解决方案的高度灵活性：无刷直流伺服电机/刷式直流电机、集成的电源和逻辑控制器、行星和蜗轮减速机、线性直接驱动、编码器和制动器。

▍日本

日本拥有先进的电机制造技术，一向都是机器人强国，因此日本的伺服电机工业也是全球知名的。据研究机构之前全球市场调查报告，日本企业的市场占比是50%，并且占领着整个机器人电机行业的半壁河山。

比如日本电产电机公司曾经做到全球第一，靠一个马达年入就达到970亿。岂不知日本电产成立之初只有四个年轻人，仅用十年的时间，日本电产在驱动器马达领域就成为了世界第一。在这之后，日本电产先后在全球收购了50多家企业，最终成为了今日的“全球综合机电产品制造商”。

日本电产从2010年开始其精密小型电机就在全球一枝独秀，尤其是到了2020年，日本电产花开三蒂（精密小电机、车载及家电、工商业用电机），可以说日本电产将电机武装到牙齿，保持全球霸气凌人的生产份额。到2001年时，日本电产在美国纽约上市，之后又在东京大阪成功上市，得到了进一步的发展。日本电产在多个领域也有建树，如其直流无刷马达在全球占据垄断地位。并且，日本电产已经从四个人的小公司，拓展到96000多人，实现了世界第一的雄心壮志。目前日本电产又有了新的发展方向——电动汽车零件。其纯电动汽车驱动马达的订单曾经大幅猛增。

日本在智能制造领域的电机制造厂商控制着全球高端技术，在全球电机市场上占据十分重要地位，日本电机几乎都处于市场的最高端地位，并且拥有全球行业最顶尖的技术和产品。

日本在永磁电机高效率化、静音化、工业伺服用永磁电机高性能化诸方面进行了大量研发工作，因此在技术上具有很大的优势，日本生产出来的微电机设备具有高控制精度、低功耗、长寿命和低成本小尺寸等竞争优势，并且在技术的行列也走在世界的前沿，占据了世界高档永磁电机的大部分市场。日本主要永磁电机制造厂商有日本电产株式会社、日本阿斯莫株式会社、日本电装株式会社、日本万宝至马达株式会社等。

日本重要的电机生产商

东芝工业机器系统：多元化制造商和解决方案提供商，于1970年进入电机行业，此后形成了在全球市场制造一些最可靠、最强劲的电机的突出传统。该公司提供各种各样的中低压电机，这些电机在极端工作性能和耐用性方面设定了新的标准。

日本三菱电机：知名的电机生产商、三菱电机株式会社创立于1921年，是三菱MITSUBISHI财团之一，全球500强。三菱电机在保持公司在工业及重电设备、卫星、防御系统、电梯及自动扶梯、汽车用电子用品、空调、通风设备等领域的先进地位的同时，还将进一步拓展在移动通信设备、显示设备、显示装置技术及尖端半导体等领域的世界市场份额。

松下电机：Panasonic集团是知名的电子厂商，其发展品牌产品涉及家电、数码视听电子、办公产品、航空等诸多领域而享誉全球。

安川电机株式会社：日本一家制造伺服系统，运动控制器，交流电机驱动器，开关和工业机器人的厂商。公司莫托曼机器人是重型工业机器人，主要用于焊接、包装、装配、喷涂、切割、材料处理和一般自动化。

日本东方马达：日本东方马达株式会社创业于1885年，公司创立于1950年，是小型马达制造及控制用电子回路等的企业。东方马达致力于小型马达标准化的理念并不断成长。由常用的AC小型标准马达到精密控制的步进马达，从马达单体到组合产品到系统化LIMO产品，范围非常广。

日本(ShinanoKenshi)信浓：行业电机公司。其通过强大的技术、资金实力，不断开发新产品以满足市场发展中的新的需求。例如，行业标准的42步进电机，信浓有42、43、45系列产品去满足不同客户的不同要求，尤其曾拥有世界上最小的16步进电机等新的系列产品。

日本（Yaskawa）安川：安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，产品有大功率普通电动机，伺服电机及变频器等产品。安川是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称。作为伺服驱动企业，安川提出了“机电一体化”的概念，现在已经成为全球通用的名词。

日本（SAMSRMOTOR）山社：山社电机工业（株）式会社是一家集专业研发、生产及销售步进电机为一体的高新企业。公司生产的步进电机，直流无刷电机采用永磁硅钢片及日本NSK原装轴承稀土永磁材料制造，与其他品牌电机相比具有电磁损耗小；输出力矩高,转换效率高；运行噪音低,动态特性好等优势，同时山社电机（SAMSRMOTOR）还有着控制方案集成度高，设计灵活，控制稳定，定位精确等独有的特色。多年来山社电机以高精尖技术优于同行业，是众工业设备提高产品质量的首选。

▍美国

美国的电机开发比日本晚。在美国，感应电机的设计及其控制策略的发展较为成熟，比如电动车驱动电机还主要以感应电机为主。但美国也进行了永磁同步电机的研究，且进展十分迅猛，比如美国SatCon公司研制的永磁同步电机采用定子双套绕组技术，既扩大了电机的转速范围，又有效利用了逆变器的电压，绕组电流低，电机效率高。美国永磁电机市场上的主要制造厂商Gettys、A-B、、OdawaraAutomarion和Magtrol等。

美国的永磁电机行业发展主要着重于军用微电机方面，西方国家军事装备和电子装置中应用的各类微电机绝大部分由美国几个主要厂商供应，微电机美军标准已成为国际标准。

美国的通用电气和普惠、法国的斯耐克马和英国的罗罗，是全球最大的四家航空发动机制造巨头。

美国GE公司的GE9X发动机，曾经被称为地球最强喷气发动机，这款发动机地面试车中创造了61吨的推力记录，这款强大发动机用于推进波音777X大型双发远程客机。

美国最有名的两家军用和民用航空发动机制造商，另一个是普拉特—惠特尼（PrattWhitney）公司，是集飞机发动机、燃气涡轮和航天推进系统的设计、制造和支援为一体的制造商。

美国重要的电机生产商

美国GE：美国通用电气公司(GE)是世界上最大的多元化服务性公司，从飞机发动机、发电设备到金融服务，从医疗造影、电视节目的塑料，GE公司致力于通过多项技术和服务创造更美好的生活。GE在全世界100多个国家开展业务。通用电气公司的历史可追溯到托马斯·爱迪生，他于1878年创立了爱迪生电灯公司。1892年，爱迪生电灯公司和汤姆森-休斯顿电气公司合并，成立了通用电气公司（GE）。

美国马拉松电机：马拉松电机具有百年制造历史，是雷勃（RegalBeloit）电气集团旗下著名电机品牌。雷勃（RegalBeloit）无锡生产的马拉松电机符合IEC标准和美国NEMA标准。凭借技术不断创新，马拉松电机以其精良的品质、卓越的性能和高效的特点成为电机领域的领导者。自1913年，马拉松电机已发展成为世界广泛应用的商业和工业电机设计和高技术产品的制造商。

马拉松变频电机被先进的交流驱动设备厂商所青睐。MicroMax、BlueMax和BlackMax电机控制泵、驱动风扇和风机、传动机运作，并在许多高性能、可靠性有较高要求领域应用。SANDPIPER气动隔膜泵美国WARRENRUPP泵业公司制造了世界上第一家获得ISO9001质量认证的气动隔膜泵，SANDPIPER的全球市场份额已占55%。

AMETEK：阿美特克有限公司是电子仪器和电动机制造商。阿美特克包括两个营运集团：电子仪器制造–生产先进的监视、测试、校准、测量和显示仪器的一流制造商、产品销往世界各地的加工、航空航天、能源和工业市场。电动机械制造–是地板保洁业内生产气动电动机的世界最大的制造商。

阿美特克是一家世界级组织，Atimek先进的运动解决方案（AMS）提供直流电机、控制器/驱动器、风扇、泵、精密控制鼓风机和定制工程直线运动系统。

雷勃电气集团：机械电气产品及解决方案提供商，集团总部位于美国威斯康辛州，主要产品有RegalBeloit电机、RegalBeloit发电机、RegalBeloit齿轮驱动、RegalBeloit控制器等。

雷勃电气集团采用多品牌营销战略，卓越的并购整合战略，30年来成功完成40次收购，并于2005年在纽约股票交易所上市。被美国福布斯杂志选为美国400强企业，被财富杂志评选为美国发展最快企业前100名。集团旗下设有Marathon、Leeson、Hwada、Genteq、Fasco、Durst、Lincoin、Grovegear、Foote-jones、Smc等二十几个国际著名品牌。

其中Genteq品牌的直流电机几乎遍布美国所有的家用空调变速设备，其Marathon电机、Leeson和GE商用电机品牌被广泛使用。

美国（AMCI）艾美柯：AMCI是美国的一家技术先进的生产步进电机控制，PLC模块，旋转传感器，工控网络设备，单机StandAlone解决方案，包装系统控制以及冲压技术等八大板块产品的公司，主要应用于工厂自控化控制，包装系统控制和冲压控制领域。

美国ELECTROCRAFT：ElectroCraft公司向全球提供可靠的电机和运动产品。ElectroCraftPoweringInnovation定制生产服务涵盖以下产品：交流电机，永磁直流电机，无刷直流电机，步进电机，伺服电机，变速箱，减速电机，线性执行器，驱动器，伺服驱动器，集成电机驱动器。

美国发斯科（Fasco）：拥有世界上比较完整的各种马力的电机、风机、齿轮电机的生产线。公司有近100年历史。主要产品有：FASCO电机、FASCO风机、FASCO齿轮电机、FASCO泵。公司产品广泛用于供暖系统、空调系统、汽车、水泵等设备。

Fasco已交付了世界上比较完整的自定义分马力电机，鼓风机和线超过100年。Fasco电机功率数千种产品为多种不同的应用线。

美国富兰克林电气：小型电机制造公司和燃油和水输送系统和部件供应商，富兰克林电气积极而全面的扩张使其成为世界上最好的电机制造商之一。富兰克林电气公司是世界上大的井用潜水电机跨国公司，是全球著名的水泵、潜油泵、汽油泵及专用电机的制造商。

▍瑞典

瑞典是欧洲经济发达国家，拥有自己的航空业、核工业、汽车制造业、先进的军事工业，以及电讯业和医药研究能力。在软件开发、微电子、远程通讯和光子领域，瑞典也居世界先进地位。瑞典还是欧洲最大的铁矿砂出口国。按人口比例计算，瑞典是世界上拥有跨国公司最多的国家。

瑞典重要的电机生产商

ABB集团（阿西布朗勃法瑞）：ABB是享誉世界的电气著名产品、机器人及运动控制、工业自动化和电网领域的技术领导巨头。拥有超过130年的创新历史，ABB技术全面覆盖电力和工业自动化价值链，应用于从发电端到用电端。

于1988年由瑞典ASEA公司和瑞士BBCBrownBoveri公司合并而成，是一个业务遍及全球的电气工程集团。ABB是电力和自动化技术领域的全球公司，ABB集团延续了130多年的技术创新历史，已成为电气化产品、工业自动化和电网、机器人和运动领域的知名厂商。它为全球公用事业、工业、交通和基础设施领域的客户提供服务。

ABB拥有辉煌的历史及创造力。比如全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流输电技术和第一台电动工业机器人。ABB电机分高低压，低压部分基本实现国内产，产地在上海闵行，而进口电机主要在芬兰。ABB电机是世界电机市场占有率非常高的一个品牌，曾经排在世界总量第一。ASEA通用电机公司：瑞典最大的电工企业，也是世界十大电工企业之一。又称ASEA公司。其前身是1883年成立的斯德哥尔摩电气公司，创始人为L.弗雷德姆。

▍巴西

巴西拥有丰富的自然资源和完整的工业基础，国内生产总值位居南美洲第一，为世界第七大经济体。是金砖国家之一，也是南美洲国家联盟成员。是里约集团创始国之一，南方共同市场、20国集团成员国，不结盟运动观察员。全球发展最快的国家之一，是重要的发展中国家之一。

巴西工业居拉美之首。主要工业部门有钢铁、汽车、造船、石油、水泥、化工、冶金、电力、纺织、建筑等。核电、通讯、电子、飞机制造、军工等已跨入世界先进国家的行列。巴西的铁矿储量大，质地优良，产量和出口量都居世界前列。在现代工业方面，钢铁，造船，汽车，飞机制造等已经跃居世界重要生产国家的行列。

巴西虽然是发展中国家，但巴西是全球著名的电机制造强国，因为其拥有著名的世界上最大的电机制造商。值得一提的是，巴西的电动机最低能效标准保持与美国NEMA12-9相同，略低于美国EPACT效率指标。

巴西重要的电机生产商

巴西WEG电机：WEG是世界上大的电机制造商，总部位于巴西，2012年WEG电机的销售额已经超过西门子位居全球第二。WEG在全球5大洲110个国家拥有1100多个服务网点，在中国有14家经销商。WEG电机在中高压领域和项目工程领域知名度非常高。

WEG电机W21系列采用先进的宽频宽电压设计，普通电机可达到（25~75HZ恒扭矩，75~100HZ恒功率），机身和接线盒均采用FC-200球墨铸铁制造。绝缘等级接近H级，效率可达IE3（W22可达IE4,全球最高）.W21铝壳电机可做到200机座（国内最大）。

值得一提的是，WEG是全球唯一提供低压控制器和开关装置、发电机、变压器、全系列电机、变频器整套工业电力驱动解决方案的制造商。WEG电机基本特征：WEG电机采用耐温200℃漆包线，定转子采用冷轧硅钢片，浸漆工艺采用2次真空浸漆，使定转子表面及冷轧硅钢片缝隙涂层均匀，无细泡，防止产生过大的气隙电阻，有效降低温升及提高电机效率，特别是采用进口SKF、FAG或NSK轴承，有效延长电机整机运行寿命，确保电机运行安全。

▍瑞士

瑞士机电金属行业曾是瑞士工业的重要的主体，其中纺织机械、印刷设备、包装机械、精密工具、涡轮机等产品的产量排在世界前列。机电金属是瑞士最大的工业部门，产值占GDP比重曾经约为9%，同时是瑞士雇用人数最多的行业。

瑞士重要的电机生产商

瑞士Sonceboz：瑞士Sonceboz成立于1936年，总部位于瑞士。Sonceboz以创新、设计、并且制造不断苛刻要求挑战的电机和执行器闻名于汽车世界。Sonceboz创新且个性化的设计方案反映了Sonceboz对环保，安全和舒适的承诺。“从理念到运动”，从想法到行动。Sonceboz的目标是为您提供紧凑，稳定可靠的运动系统。

▍意大利

意大利是一个高度发达的资本主义国家，欧洲四大经济体之一，也是欧盟和北约的创始会员国，米兰是意大利的经济及工业重心。意大利是发达的发达的电机制造强国，其中以LAFERT集团最为著名。

意大利重要的电机生产商

意大利（LAFERT）拉法特：LAFERT（拉法特集团）LAFERT（拉法特集团）是一家具有全球水平的欧洲电机公司，一直致力于成为定制工程电机和驱动器的全球制造商，一家知名的欧洲电机公司，一直致力于成为定制工程电机和驱动器的全球制造商，通过聚焦工业自动化、节能和可再生能源领域，保持公司业务持续增长。LAFERT母公司拉法特集团成立于1962年，坐落在意大利水城威尼斯，该企业曾经是世界上生产电机的三大厂商之一。拉法特拥有完整的一体化制造流程，是世界上为数不多的几家独立电机制造商之一。拉法特可以按照各种标准，为工业自动化提供具有卓越灵活性和成本效益的定制产品。

FIMET公司：是意大利历史悠久的世界知名的减速电机和控制系统制造厂家。全系列产品大量应用在钢铁设备上。斜齿轮减速电机伞齿轮减速电机蜗轮蜗杆减速电机变频器等。

2、Research|北京大学谢广明团队提出一种可脱离机械臂工作的水下仿生多模态抓取手

近期，北京大学谢广明教授团队受章鱼丰富的行为库启发，开发了一种可以执行多模态抓取的软体抓取手，并且赋予了其水下全向爬行和游动的功能，验证了抓取手在水下环境中脱离机械臂工作的可行性，有助于进一步提高水下机器人的性能，拓宽其应用场景。相关研究以"Octopus-InspiredUnderwaterSoftRoboticGripperwithCrawlingandSwimmingCapabilities"为题，发表在Research上。

Citation：WuM,AfridiWH,WuJ,AfridiRH,WangK,ZhengX,WangC,;7:Article0456.

研究背景

水下固体污染物的清理、生物资源捕捞和水下考古等水下作业任务均为劳动密集型活动。但是，由于水下环境的复杂性和变化性，海洋的开发与利用面临着巨大的挑战。在水下环境中，由于光线、压力、温度等因素的影响，人类在水下的直接作业能力受到严重限制。此外，水下作业的性质也可能给潜水员带来一系列伤害风险。水下机器人可以替代人类长时间在水下环境中进行各种任务，如水底勘探、水下生物研究、水下环境监测与保护、水下资源开发等。但在执行诸如抓取水下不规则垃圾、易碎瓷器的水下考古作业、以及捕捞水下生物资源等任务时，这对水下机器人的抓取手的多模态自适应抓取能力提出了更高的要求。尽管已经开发出了一些用于水下环境的机器抓取手，但它们通常只能固定在机械臂上，使用范围受到机械臂活动范围的限制。这些抓取手无法触及或操作位于狭窄水下空间中的物体，例如珊瑚礁地层、岩石裂缝、沉船内部等。在非结构化水下环境中进行多类型物体抓取时，现有抓取手的能力显示出了局限性。

研究进展

章鱼擅长自适应抓取和水下运动，受章鱼手臂协同作用的启发，研究团队开发了一种带有六个手臂的软体抓取手。通过六个手臂的协作，使抓取手具有两种不同的状态：抓取状态和运动状态。当附着在机械臂上时，抓取手以多模态抓取模式运行；当与机械臂分离时，抓取手可以独立地进行水下运动和抓取。多条手臂的协同工作实现了三个关键功能的集成：抓取、全向爬行和三维游泳（如图1所示）。

图1受章鱼启发的水下软体抓取手系统的设计和任务概况

如图2所示，该软体抓取手由六个手臂、一个腹膜和三十个吸盘（位于手臂上）组成。夹具上有6个独立的手臂控制通道，分别控制手臂的运动。此外，还有6个串联贯通的吸盘控制通道，用于统一控制吸盘的正负压切换。常压下，吸盘将产生预吸附的吸力。对吸盘施加负压，吸盘增大内凹弧度以进一步激活吸盘，可以实现吸力增强进而实现吸力抓取。对吸盘施加正压，吸盘转换为凸出的形态，可以实现吸盘与物体的主动分离。

图2软体抓取手的设计示意图

表1不同驱动原理下软体抓取手的的抓取模式和应用场景

图3抓取手的运动性能

图4抓取手在受限空间中的运动及抓取

未来展望

受章鱼启发，论文提出了一种仿生抓取手，该抓取手展示出了出色的多模态抓取能力及运动能力。相比于现有抓取手，其抓取能力和运动能力的集成可以摆脱机械臂的限制，完成传统机械臂和抓取手难以执行的机动操作，验证了抓取手在水下环境中脱离机械臂工作的可行性。该工作有助于进一步提高水下机器人的性能，拓宽其操作空间和应用场景。

研究背景

谢广明，北京大学工学院教授、博士生导师，兼任北京大学人工智能研究院、海洋研究院教授。主要从事仿生机器人、群体机器人与群体系统协作控制研究，承担国家自然科学基金重点项目在内的多项国家级科研项目，发表SCI收录论文百余篇，授权发明专利20余项，2014年起连续入选爱思唯尔中国高被引学者、2023全球前2%顶尖科学家“生涯影响力”和“年度影响力”榜单。获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项奖励。现担任中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会主任，是多个国际国内期刊的主编或编委。主持国家一流线上课程《魅力机器人》，是国际先进机器人及仿真技术大赛的创立者，曾接受包括《新闻联播》在内的多种媒体报道和专访。

武明信，2024年7月博士毕业于北京大学，现为郑州大学副研究员。研究方向为仿生机器人、软体机器人、先进制造等。在Research、AdvancedScience、SoftRobotics、BiosensorsandBioelectronics、IEEETransactionsonRobotics等期刊发表SCI检索论文10余篇，申请/授权发明专利7项，研究成果曾被CCTV科教频道、科学网、AdvancedScienceNews等报道。

3、新松参展第二十二届中国制博会（第九届沈阳国际机器人展览会）

9月1-4日，第二十二届中国国际装备制造业博览会在沈阳国际会展中心盛大举办，第九届沈阳国际机器人展览会在W4馆同期进行。作为我国装备制造业领域的国家级大型经贸展览活动，本届中国制博会仍是北方地区最大的装备制造业综合类展会，聚焦产品展示、贸易合作、行业交流、投资洽谈于一体，已成为中国装备制造业面向世界的重要窗口。

第二十二届中国制博会新松展位

沈阳市贸促会党组成员、副会长付勤胜一行莅临新松展位

本次展会，新松公司携“机器人+AI”领域前沿创新成果，以及面向国家重大工程及国民经济重点领域的机器人先进应用工艺，亮相制博会第九届沈阳国际机器人展览会，为参展观众带来了一场别开生面的机器人技术盛宴。

现场观众热情围观新松创新产品

“机器人+大模型”展示单元

新松公司通过AI大模型赋予机器人“最强大脑”，更全面地感知周围环境并根据环境变化做出相应调整，更高效地分解和执行复杂任务。

“机器人+大模型”展示单元

展会现场，观众通过自然语言、文本、图像等不同方式向机器人下达摆放七巧板的指令，机器人能够自主完成指令分析、分解、规划，在小小的七巧板上自主完成6大类数百种图案的智能摆放，真正实现了AI技术加持下的“耳、脑、眼、手”高效协同。在智能拆码垛、物料识别与拣选、物品缺陷检测与剔出、医疗民生服务等领域应用前景广阔。

工业机器人3D视觉免示教系统

日前，历经7年建设的深中通道正式通车试运营，新松工业机器人搭载免示教技术，完成了海底沉管钢壳智能焊接的重要使命，实现了国家重大工程由国产机器人来造！新松工业机器人3D视觉免示教系统，通过智能化视觉引导技术，使作业机器人快速获取环境信息,自主识别作业路径并生成轨迹规划，解决了传统示教编程过程繁琐、效率低下、无法适应灵活多变的生产环境等问题。

工业机器人3D视觉免示教系统

展会现场，机器人通过3D相机扫描重建多类异形工件的几何模型，自主识别模型几何特征和目标位置，自动生成作业并完成轨迹智能融合与规划。该技术广泛应用于国民经济重点领域的免示教焊接、免示教磨抛、免示教喷涂工艺环节。

星卫来工业清洁机器人

智能化清洁是困扰全球企业智能制造转型升级的重要因素。星卫来工业清洁机器人专为工业领域清洁作业量身打造，机器人采用工业级SLAM定位技术，将激光+视觉+惯导等多导航方式完美融合。具有单机/多机调度等多种控制方式，可以与移动机器人协同作业，实时数据交互。在高效清洁作业的同时，最大化保证生产效率。同时，机器人可以控制电梯和卷帘门等物联设备，完成更广区域的清洁任务。在智能化无人工厂、IC装备车间、新能源电池生产车间和无人仓库等领域广泛应用。

星卫来工业清洁机器人

机器人智能工作站

此外，新松展位还展出了面向市场细分领域开发的机器人智能工作站，其中机器人等离子切割工作站具有精准、高效、低故障率等特点，广泛应用于管料下料、开任意形状孔、板料切割等领域；免示教相贯线机器人焊接工作站具有智能化、柔性化等特点，广泛应用于换热器领域，管与管的相贯线焊接、管道法兰焊接等。

机器人等离子切割工作站

免示教相贯线机器人焊接工作站