前言

在项目实际应用中，经常会遇到两个不同厂家的PLC需要互联进行通信交换数据，由于各自的通信协议有所不同，实现起来的难度较大，通常的做法是借助第三方的网关。本文介绍的是ABPLC与西门子S7-1200/1500直接互联，不借助网关，通过编程方式实现以太网通信。

01可行性分析

ABPLC使用EerthNet/IP协议，但，目前很多控制器或EerthNet/IP模块，支持开放式TCP协议，这样，通过Socket接口程序开发，就能与支持开放式TCP协议的第三方以太网设备或软件，直接互联通信交换数据，比如：

条形码扫描仪

RFID读卡器

网络打印机

西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC

02支持的模块

支持开放式TCP通信的ABPLC或以太网模块，有：

1756-EN2T、1756-EN2F

1756-EN2TR、1756-EN3TR

5370、5380、5480、5580Controllers

03项目实例介绍

已正式上线的某项目，1台西门子CPUS7-1200与2台ABCPU1769-L18ER，直接通过开放式TCP协议进行通信交换数据。

04ABPLC编程

在RSLOGIX/STUDIO5000使用MSG指令，进行SOCKET端口程序开发。

从Scoket读取数据，即接受S7-1200发送的数据，Service类型选择ReadSocket

从Scoket写入数据，发送数据到S7-1200，Service类型选择WriteSocket

在，编写通信程序

通信程序代码，已进行AOI封装，直接调用即可

数据测试，成功发送数据到S7-1200，成功接收S7-1200发送过来的数据

05通信源码

工作室提供ABPLC、西门子PLC两端的TCP通信源代码程序，以及技术支持服务。

本案例，ABPLC与S7-1200直接互联，无需网关，可节省97%的成本，通信速率10ms.

ABPLC和S7-1200/1500通信源代码(无加密，完全开源)

ABPLC和西门子S7-1200/1500通信程序详细说明（DPF文档）

ABPLCSocket通信开发手册(官方发布)

网络通信测试工具NetAssit

提供远程技术支持

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