概述
在博途环境下编程，可以使用的代码块有OB，FC和FB。通常，功能块(FB)是从另一个代码块（OB、FB或FC）进行调用时执行的子例程。在调用FB块时会生成与之相匹配的背景数据块，在背景数据块中可以存储定义的接口参数及静态变量。下面将具体介绍FB块的使用，主要包含以下5个方面：
FB块支持的编程语言
FB块的块接口
FB块的编程
FB块的调用
FB块的背景数据块属性修改
一、FB块支持的编程语言S7-1200使用FB块编程支持的编程语言有LAD、FBD、SCL以及CEM（博途V17开始支持）；S7-1500除了上述编程语言的支持，还支持Graph。这个博主会另开一期，单独细聊。
图1.FB块支持的编程语言
二、FB块的接口FB块有一个块接口区，可以用来定义块接口。在FB的块接口区域中可以定义的接口类型：Input（输入）、Output（输出）、InOut（输入输出）、Static（静态变量）、Temp（临时变量）以及Constant（常量），如图2所示。
图2.FB块接口区
对于FB块接口访问如表1所示：
接口类型
读写访问
描述
Input
只读
调用FB块时，将数据传送到FB块，实参可以为常数
Output
读写
将FB块执行的结果输出，实参不可以为常数
Inout
读写
读取外部实参数值并且将结果返回到实参，实参不可为常数
Static
读写
静态变量存储在背景DB块中，不参与对外的参数传递
Temp
读写
-
Constant
只读
-
表1.FB块块接口访问
对于带参数的FB块，有形参和实参2个概念，如图3所示。
形参：块接口区域定义的Input，Output，InOut参数；在调用FB块时，会以引脚方式出现在FB块上。Input和InOut类型的变量出现在FB块的左侧；Output类型的变量出现在FB块的右侧。
实参：在调用带参数的FB块时，为形参填写的实际变量。
图3.形参和实参
二、FB块编程FB块在编程时可以选择是否在块接口区定义变量。可以主要分为有两种情况：
（1）情况1：FB块带参数——定义块接口，FB块中通常不出现任何全局变量（DB、I、Q、M）；优点：模块化编程，对于相同的功能/逻辑只需要编写一个FB块，无需重复多次编写相同的代码，进行大量重复性工作；还可将FB块做成项目库或全局库，以便后续其他项目或其他工程师使用。FB块编写程序代码，如图4所示。
图4.带参数的FB块编程
FB块调用以及实参参数的填写，参考图3。右键打开图3中FB块的背景数据块“motor_DB”，显示内容如图5所示。在背景数据块中可显示Input、Output、InOut及Static变量，Temp和Constant变量不会出现在背景数据块中。
图5.FB块背景数据块显示内容
编写的带参数的FB块，可以多次调用，只需为每次调用的FB块填写不同的实参。同样的功能仅需编写一次即可，无需重复编写相同的代码。注意：一般情况下每次调用需要生成不同的背景数据块。对于部分系统FB指令，可能有不同要求，详见具体指令说明。
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（2）情况2：FB块不带参数——不定义任何块接口，FB块编程中，使用全局变量；此种方式不推荐。如果在FB块中编程时不定义任何块接口变量，那么，在FB块中编程时只能使用全局变量。FB块编程如图6所示。
图6.不带参数FB块编程
不带参数的FB块调用及其背景数据块，如图7所示。
图7.不带参数FB块调用及其背景数据块
三、FB块的调用编写好FB块程序后，需要进行调用才可以执行FB块中的程序。FB块可以由OB块、FC块或其他FB块调用。被不同的块调用，出现的调用方式也会不同，如图8-10所示。
在OB中调用FB块，仅支持单个实例调用（如图8所示）
在FC块中调用FB块，支持单个实例和参数实例调用（如图9所示）
在FB块中调用另外一个FB块，支持单个实例，多重背景和参数实例三种方式（如图10所示）。
图8.OB调用FB块
图9.FC调用FB块
图10.FB调用FB块
下面针对各个调用选项进行详细说明：
（1）单个实例：选择单个实例后，系统会自动生成该FB块的背景数据块，出现在程序块文件夹下方，并且自动在FB上方填写上该背景数据块，如图11所示。
图11.单个实例调用
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（2）参数实例：选择参数实例后，将实例作为调用块的一个InOut参数进行传递，需要生成一个背景数据块作为实参填写在形参上。如图12所示，FC1中调用FB2"motor"，并且调用选项选择参数实例，此时FC1的块接口中会新增一个InOut类型的参数，参数类型为motor（FB2的背景数据块）。
图12.FC1中参数实例调用FB2
添加新块，选择DB块，类型选择motor(FB2的背景数据块），如图13所示。
图13.新建FB2背景数据块
如图14所示，在OB1中调用FC1时会出现一个InOut形参参数需要填写，此时将图13新建的背景数据块填写到FC1的InOut参数上即可。
图14.参数实例填写
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（3）多重实例：选择多重实例后，无需为被调用的FB块创建单独的背景DB块，被调用的FB块的背景数据块存储在外层FB块的静态变量区域。对于多重实例，还可以以数组形式存在，方便块的多次调用。如图15所示，FB1中调用2次FB2，选择多重实例方式。
图15.多重实例调用
四、FB块的背景数据块属性修改FB块的背景数据块伴随着FB块调用出现，在背景数据块中可以存储Input（输入）、Output（输出）、InOut（输入/输出）以及Static（静态变量），下面说明2点FB块背景数据块属性如何修改。
1.背景数据块的断电保持性的设置：背景数据块的断电保持性：取决于FB块接口中对变量保持性的设置，如图16所示（图中左侧为FB块接口，右侧为FB块的背景数据块）。
图16.FB块接口设置保持性
标注1：保持性有3种选项，非保持、保持以及在IDB中设置；
标注2：块接口中选择为非保持的变量，背景数据块中为不勾选保持性且不可修改；
标注3：块接口中选择为保持的变量，背景数据块中为勾选保持性且不可修改；
标注4：块接口中选择为在IDB中设置的变量，背景数据块中会有复选框预留，由用户自行决定是否勾选保持性，可在背景数据块中操作。此外该功能可以用于优化FB块的AT功能的使用，详见链接。
注意：对于非优化FB的保持性无法在FB接口处设置，只能在背景数据块中设置，并且所有变量参数的保持性是一致的，无法单独设置某一个变量参数的保持性。
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2.背景数据块的优化和非优化如何设置：背景数据块的优化或非优化：由FB块属性的“优化的块访问”设置决定。
FB块创建后，默认是优化的FB块，其背景数据块也默认是优化的。
如果需要修改该属性，可以在FB块属性中，将”优化的块访问“复选框取消勾选，即修改为非优化，如图17所示。
图17.FB块属性修改为非优化
对程序进行编译程序后，查看FB的背景数据块的属性也随之修改为非优化，如图18所示。
图18.FB背景数据块非优化
