欧姆龙CP1系列PLC的高速计数器应用程序二

某程序要求使用高速计数器0对外部脉冲计数/速（高速计数器主要作用是测速）。

在线性工作模式下，计数当前值与目标值进行比较，如果当前值达到：30000~30030（30000=754E）时，视为合格，执行中断任务10，并输出信号100.00到闪烁指示灯提示；否则视为不合格，执行中断任务10，并输出信号100.01到闪烁指示灯提示。按下复位按钮0.00，并检测到Z相信号的上升沿时，复位高速计数器。

此例以CPLH-X/XA型CPU单元模块为样本，说明程序的创建方，法。

一、分配I/O点

输入点

作用

输出点

作用

0.00

复位

100.00

合格指示

0.01

启动

100.01

不合格指示

0.03

Z相输入

0.08

A相输入

0.09

B相输入

二、欧姆龙CP1系列PLC系统设定

打开欧姆龙PLC编程软件CX-P，在工程项目树中双击“设置”项目栏，打开“PLC设定”窗口，选择“内置输入设置”选项卡，勾选“使用高速计数器0”，并设置计数模式为“线性模式”，复位方式为“Z相和软件复位”，输入设置为“增量脉冲输入（加法脉冲输入）”，如下图所示。

高速计数器的复位有两种方式：

1、Z相信号+软复位方式，高速计数器复位标志为ON的状态下，下一周期Z相信号由OFF变为ON时，将高速计数器当前值复位。

2、软复位方式，高速计数器复位标志为由OFF变为ON的状态下，将高速计数器当前值复位。

复位标志信号受扫描周期的影响应大于一个扫描周期。

高速计数器的4种输入模式：

1、相位差输入模式，A\B两相脉冲的先后决定计数的加减，当A相脉冲超前B相脉冲90度时对两相的4个边沿进行加法计数，当B相脉冲超前A相脉冲90度时对两相的4个边沿进行减法计数，一个周期计数4次（4倍频）。

2、脉冲+方向输入模式，使用方向信号的状态来决定计数的加减方向，方向信号为1，进行加计数，方向信号为0，进行减计数。

3、加减法输入模式，加法输入信号为上升沿时，进行加计数，减法输入信号为上升沿时，进行减计数。

4、增量脉冲输入模式，对单相的脉冲信号输入进行加计数。

脉冲的计数模式有两种：

1、线性模式，对从下限值到上限值范围内的输入脉冲进行计数。

2、循环模式，在设定范围内对输入进行循环计数。循环模式下无负值，0可作为最大值7530”（区域1的下限值十六进制数低4位）、

“754E”（区域1的上限值十六进制数低4位）、

“000A”（区域1的中断任务号10），如下图所示。

后面不使用的区域中断任务号设定为“FFFF”。

三、在主程序中编写寄存器比较程序

在主程序中用CTBL注册比较表指令编写程序，如下图所示。

注册比较表指令的格式定义如下图所示。

可以设定多个（不同型号CPU个数不同）目标值比较数据。

五、中断程序的建立

建立方法参考前期文章，在这个中断程序里编写一个闪烁程序，如下图所示。

附：高速计数器0的使用存储区域