在FX3GPLC中定位程序的：

三菱FX3GPLC

以Y0输出为例进行说明：

1、基础参数：最高速度[Hz]D8343D8344，基地速度[Hz]D8342，伺服加速时间[ms]D8348，伺服减速时间[ms]D8349；根据伺服系统参数设置，不设置也可以，系统通常会有默认设置；

详细参数见下图：

定位相关参数

2、伺服限位：正限位M8343，负限位M8344，在执行伺服定位时，如果触发正负限位任何一个伺服都会停止脉冲输出，伺服停止。

3、伺服回原点：原点回归指令（16位）ZRN，原点回归指令（32位）DZRN，带DOG搜索的原点回归指令DSZR；回零指令中有回零速度，爬行速度，原点，近点信号，脉冲信号；

4、伺服定位：相对定位指令DRVI，绝对定位指令DRVA；DDRVI和DDRVA为32位定位指令；

5、相关特殊寄存器：指令执行结束M8029；指令执行异常M8329；脉冲停止M8349；

脉冲输出中M8340；伺服当前值：D8340D8341