三菱Q系列PLC和QD75及伺服JE-A，在项目调试伺服轴时出现伺服上升时会卡顿

配置：三菱Q06UDVCPU+QD75D4N+MR-JE-20A，垂直Z轴

伺服参数调整

问题处理

1：修改其刚性也是有问题，减小刚性为16

2：查看刹车接线方式：

分析刹车有2种接线方式，1：PLC控制刹车2：伺服驱动器自己控制

本项目为伺服自己控制，按道路不会有问题，仔细检查发现是，刹车点位接错

刹车的继电器线圈接到了到位INP针脚上，到此发现了问题，为什么伺服JOG时有问题，只有定位有问题

总结：现场项目调试中，需要细心观察，逐一排查相关问题。此项目后来总结也可以用其他排查方法，总结如下：

1：排查程序问题，可以用伺服驱动器直接调试，如需具体操作可以留言或私信

2：排查刹车问题，直接把刹车街道24V电源上