S7-1200作为ModbusRTU从站
S7-1200支持ModbusRTU通信模式的模块可作为ModbusRTU从站。以下以CPU1215CDC/DC/DC和CM1241RS485为例,介绍S7-1200ModbusRTU从站通信组态及编程步骤。
硬件和软件需求及所完成的通信任务：
硬件：①CPU1215CDC/DC/DC(订货号:6ES7215-1AG31-0XB0)②CM1241RS485(订货号:6ES7241-1CH30-0XB0)③PS307电源（订货号:6ES7307-1KA02-0AA0）④PC(带以太网卡）⑤TP以太网电缆软件：①STEP7V11ProfessionalSP2UPD4+HSP②ModScan(该软件是第三方软件，可以从Internet网络下载)所完成的通信任务：将ModbusRTU从站CPU1215C中地址从开始的5个字中的数据，分别读取到ModbusRTU主站ModScan中Modbus地址从40001开始的5个字中。
1组态ModbusRTU通信模块
在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图1所示：
图1组态通信模块
接下来，在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。如下图2所示：
以下以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1，其它保持默认设置为例。
图2RS485端口设置
最后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271，如下图3所示：
图3硬件标识符
2添加启动OB
在项目树下选择“CPU1215CDC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”，在弹出的窗口中选择“OB组织块”→“Startup”，添加启动OB100,如下图4所示：
图4添加启动OB
3调用MB_COMM_LOAD指令
为使端口一启动就被设置为ModbusRTU通信模式，可在OB100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图5所示：
图5调用MB_COMM_LOAD指令
注意：“MB_COMM_LOAD”指令输入位“REQ”需使用上升沿触发。由于OB100只在S7-1200启动时执行一次，因此，此例中将“REQ”设为“TRUE”。
图6MB_COMM_LOAD指令
MB_COMM_LOAD指令参数意义如下表1所示：
引脚
说明
EN
使能端
REQ
在上升沿执行该指令
PORT
通信端口的硬件标识符
BAUD
波特率选择：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200（注意：所有其它值均无效）
PARITY
奇偶检验选择：0-无；1-奇校验；2-偶校验
FLOW_CTRL
流控制选择：0-（默认值）无流控制
RTS_ON_DLY
RTS延时选择：0-（默认值）
RTS_OFF_DLY
RTS关断延时选择：0-（默认值）
RESP_TO
响应超时：默认值=1000ms。MB_MASTER允许用于从站响应的时间（以毫秒为单位）。
MB_DB
对MB_MASTER或MB_SLAVE指令所使用的背景数据块。
DONE
完成位：指令执行完成且未出错置1
ERROR
错误位：0-未检测到错误；1-检测到错误。在参数STATUS中输出错误代码。
STATUS
表1MB_COMM_LOAD指令参数意义
4创建MB_HOLD_REG数据块
注意：MB_HOLD_REG使用的DB访问类型必须是标准与S7-300/400兼容。
图7创建MB_HOLD_REG数据块
5调用MB_SLAVE指令
在OB1中调用MB_SLAVE指令，调用该指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图8所示：
图8调用MB_SLAVE指令
S7-1200作为ModbusRTU从站，MB_HOLD_REG指向Modbus保持寄存器数据块的指针。设置如下所示：MB_HOLD_REG=P1616168187？
输出状态字”STATUS“=16#8187表示指向MB_HOLD_REG指针无效。以下两种情况会造成如上错误：
程序中不存在“MB_SLAVE”指令的输入引脚“MB_HOLD_REG”对应的DB块。
在创建“MB_SLAVE”指令的输入引脚“MB_HOLD_REG”对应的DB块时选择了“仅符号寻址”。
解决方法分别如下：
新建“MB_SLAVE”指令的输入引脚“MB_HOLD_REG”对应的DB块。
创建“MB_SLAVE”指令的输入引脚“MB_HOLD_REG”对应的DB块时只能选择了“标准与S7-300/400兼容”。
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