1G120PROFIBUS通信功能概述

SINAMICSG120第二代控制单元CU240B-2DP、CU240E-2DP、CU240E-2DPF支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。

周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120最多可以接收和发送8个过程数据字。该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据字（PZD）。

变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：

周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。

非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。

2参数通道(PKW)的数据结构

PKW通信工作模式：主站发出请求，变频器收到主站请求后处理请求，并将处理结果应答给主站。

图2-1PKW通信原理

PKW通信的请求和应答数据总是包含4个字，第1个字和第2个字传送参数号、索引以及任务类型（读或写），第3个和第4个字传送参数内容。

图2-2PKW参数通道的结构

PKE：PKW第1个字

•AK：位12~15包含了任务ID或应答ID，任务ID参考表2-1，应答ID参考表2-2；

•SPM：始终为0；

•PNU：参数号2000PNU=参数号。参数号≥2000PNU=参数号减去偏移，将偏移写入分区索引中

（IND位7…0）。

图2-3PKW结构

表2-1主站发送给变频器的任务ID

表2-2变频器发送给主站的应答ID

应答ID=7变频器会在参数值PWE1中将错误号发送给主站。

表2-3应答ID=7时的错误编号

参数索引IND：PKW第2个字

•子下标（参数下标）：标识变频器参数的子索引（参数下标）值。例如P840[1]中括号中的“1”即为参数下标。

•分区下标：变频器参数偏移量，配合PNU确定参数号。例如P2902的分区下标=0x80，分区下表查询请参考表2-1。

图2-4IND结构

表2-4分区下标设置，取决于变频器参数范围

参数值PWE：PKW第3、4个字

参数值PWE总是以双字方式（32位）发送，一条报文只能传送一个参数值。

•32位的参数值由PWE1（第3个字）和PWE2（第4个字）两个字组成；

•16位的参数值以PWE2表示，PWE1为0；

•8位的参数值以PWE2中位0…7表示，高8位和PWE1为0；

•BICO参数：PWE1表示参数号，PWE2位10…15为1，PWE2位0…9表示参数的索引或位号。