QD77MS16是三菱推出的一款简易型的运动控制模块。相对于普通定位模块具有控制轴数多（最多16轴），无电磁干扰（伺服光纤网络），支持同步控制，凸轮控制等优点。下面，海蓝机电将以实例来说明软件组态方法，参数设置，以及程序编写。

以下范例为将轴4作为输入轴，对轴1和轴2进行同步控制样本示例。（轴4作为虚拟伺服放大器进行驱动，轴1和轴2为凸轮控制）

1.在系统设置中将轴1和轴2设置为MR-J4(W)-B,轴4设置为虚拟伺服放大器

三菱模块同步控制范例

2.在输入轴参数中将轴4设置为输入轴

三菱模块同步控制范例

3.设置凸轮数据（凸轮）

三菱模块同步控制范例

4.设置轴1同步数据

三菱模块同步控制范例

5.设置轴2同步数据

三菱模块同步控制范例

6.同步控制顺控程序

简单运动控制模块起始I/O地址为0000H时的样本程序如下所示：

三菱模块同步控制范例