引言
西门子程序采用结构化编程，把程序分成多个模块，各模块完成相应的功能结合起来就能实现一个复杂的控制系统，就像高级语言一样用子程序实现特定的功能，再通过主程序调用各子程序，从而能实现复杂的程序。
结构化编程
STEP7的程序结构l线性程序结构l分块程序结构l结构化程序结构
一、西门子编程里面的块简介1.编程块概述
变成块汇总
2.程序访问顺序
程序访问
西门子PLCCPU程序访问顺序：主程序OB块、功能块FBFC、数据块DB
二、西门子编程各块应用案例分析1.OB块案例
组织块代号
1.1组织循环(OB1)块程序循环OB在CPU处于RUN模式时，周期性地循环执行。可在程序循环OB中放置控制程序的指令或调用其它功能块（FC或FB）。主程序（Main）为程序循环OB，要启动程序执行，项目中至少有一个程序循环OB。操作系统每个周期调用该程序循环OB一次，从而启动用户程序的执行。
1.2延时中断（OB20）块
延时中断块
1、调用“SRT_DINT”指令启动延时中断；
2、当到达设定的延时时间，操作系统将启动相应的延时中断OB；
3、图例中，延时中断OB20中断程序循环OB1优先执行；
4、当启动延时中断后，在延时时间到达之前，调用“CAN_DINT”指令可取消已启动的延时中断。
1.3循环中断（OB30）块
循环中断OB在经过一段固定的时间间隔后执行相应的中断OB中的程序。
循环中断块
1、PLC启动后开始计时；
2、当到达固定的时间间隔后，操作系统将启动相应的循环中断OB；
3、图例中，到达固定的时间间隔后，循环中断OB30中断程序循环OB1优先执行。
1.4硬件中断（OB40）块
硬件中断OB在发生相关硬件事件时执行，可以快速的响应并执行硬件中断OB中的程序（例如立即停止某些关键设备）。
硬件中断块
使用硬件中断需要注意什么？
1、一个硬件中断事件只能分配给一个硬件中断OB，而一个硬件中断OB可以分配给多个硬件中断事件；
2、用户程序中最多可使用50个互相独立的硬件中断OB；数字量输入和高速计数器均可触发硬件中断；
3、中断OB和中断事件在硬件组态中定义；在CPU运行时可通过“ATTACH”和“DETACH”指令进行中断事件重新分配；
4、如果“ATTACH”指令的使能端EN为脉冲信号触发，在使用“ATTACH”指令进行中断事件重新分配后；若CPU的操作模式从STOP切换到RUN时执行一次，包括启动模式处于RUN模式时上电和执行STOP到RUN命令切换，则硬件中断OB和硬件中断事件将恢复为在硬件组态中定义的分配关系；
5、如果一个中断事件发生，在该中断OB执行期间，同一个中断事件再次发生，则新发生的中断事件丢失；
6、如果一个中断事件发生，在该中断OB执行期间，又发生多个不同的中断事件中，则新发生的中断事件进入排队，等待第一个中断OB执行完毕后依次执行。
1.5时间错误（OB80）块
当CPU中的程序执行时间超过最大循环时间或者发生时间错误事件（例如，循环中断OB仍在执行前一次调用时，该循环中断OB的启动事件再次发生）时，将触发时间错误中断优先执行OB80。由于OB80的优先级最高，它将中断所有正常循环程序或其它所有OB事件的执行而优先执行。
时间错误块
1.6诊断错误（OB82）
可以为具有诊断功能的模块启用诊断错误中断功能来检测模块状态。
诊断错误块
触发诊断错误中断时，CPU如何响应？
1、启用诊断错误中断且CPU中创建了OB82；
2、OB82是唯一支持诊断错误事件的OB；一次只能报告一个通道的诊断错误；
3、如果多通道设备的两个通道出现错误，则第二个错误只会在以下情况触发OB82：第一个通道错误已清除，由第一个错误触发的OB82已执行完毕，并且第二个错误仍然存在；
4、事件的进入或离开都会触发一次OB82；
5、触发OB82，CPU不会进入STOP模式。
2.FB块案例
【FB块】有时候也叫函数块是一种代码块，它将输入、输出和输入/输出参数永久地存储在背景数据块中，从而在执行块之后，这些值依然有效、。所以函数块也称为“有存储器”的块。函数块也可以使用临时变量。临时变量并不存储在背景数据块中，而用于一个循环。
单背景数据块
3.FC块案例
【FC块】函数可以使用全局数据块(数据块用于存储用户数据。数据块分为可由所有代码块访问的全局数据块，以及分配给特定功能块调用的背景数据块。)永久性存储数据。
功能块参数传递
4.DB块案例
【DB块】数据块用于存储程序数据。因此，数据块包含由用户程序使用的变量数据。全局数据块存储所有其它块都可使用的数据。数据块的最大大小因CPU的不同而各异。可以以自己喜欢的方式定义全局数据块的结构。还可以选择使用PLC数据类型(UDT)作为创建全局数据块的模板。
DB数据块
5.SFCSFB块案例
【SFB】系统功能块是集成在S7CPU中的功能块。SFB是操作系统的一部分，不作为程序的一部分而被加载。同FB一样，SFB也是“具有内存”的块。必须给SFB创建实例数据块，然后将它们作为程序的一部分下载到CPU中。
S7CPU给SFB提供下列功能：
•通过已组态的连接进行通讯
•集成的特殊功能SFB29"HS_COUNT"
【SFC】作系统，不能作为程序的一部分而被加载。同FC一样，SFC也是“具有内存”的
块。
S7CPU给SFC提供下列功能：
•复制功能和块功能•检查程序•处理时钟和运行仪表•传送数据集•在多值计算模式中将事件从一个CPU传送到其它CPU中
•处理日历和延时中断•处理同步错误、中断和异步错误•关于静态和动态系统数据的信息，例如，诊断
•过程映像更新以及位域处理•寻址模块•分布式I/O•全局数据通讯
•通过未组态的连接进行通讯
三、结构化（模块化）编程结构化编程
结构化编程：处理复杂自动化控制任务的过程，为了是任务易于控制，常把过程要求类似或者相关的功能进行分类，分割为用于几个任务的通用解决的小任务，这些小任务以相似的程序段表示即块，结构化编程的特点每个块都可以被多次调用。
四、总结个人觉得西门子编程主程序写在OB块里面，子程序写在功能块FC/FB里面，DB作为数据块，可用于静态数据存储，SFC块是CPU集成的功能块相当于子程序！程序编写主要靠积累平时多积累有效的程序模块或者样例。
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