在现代工业控制中，智能化和网络化成为趋势，现场总线的应用越来越多。使用三菱FX3U-16CCL-M模块和ABBDSQC378B通信板创建了基于CC-Link的网络。研究了三菱PLC与ABB机器人的网络通信方法，实现了基于CC-Link总线的ABB机器人远程控制。

CC-Link（控制、通信连接系统）是三菱电机运营的露天铁路，主要是基于硬件层的网络。它具有数据容量大、多级通信速度快的优点，还可以覆盖更高级别的控制层和更低级别的传感器层。通常，整个CC链路层网络可以包括一个主站和64个从站。PLC控制器采用网络上的主站。变电站可以是具有远程输入输出模块、特殊功能模块、处理器和PLC的本地站、人机接口、逆变器、各种测量仪表、阀门和其他现场仪表设备。

通过安装DSQC378BCCLink适配器通信模块，ABB机器人可与主机的CCLink模块轻松动作。与硬件通信相比，IO节省了布线、人力和维护。另外，要交换口头信息，只能选择CC-Link通信模块。

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